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陀螺测试转台的复合控制设计
陀螺测试转台的复合控制设计
传感与控制
1186 K
164 次下载
2013-10-17
资源详细信息
文件格式
压缩包
文件大小
1186 K
资源分类
传感与控制
上传者
hengshan
发布时间
2013-10-17 02:28
下载统计
164
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2 积分
陀螺测试转台的复合控制设计 - 资源详细说明
针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。
陀螺测试转台的复合控制设计 - 源码文件列表
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