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基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

  • 资源大小:636 K
  • 上传时间: 2013-11-03
  • 上传用户:xiaohekk00
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 188 ST 红外传感器 循迹小车

资 源 简 介

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。

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