红外循迹小车 - 免费下载
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资源简介
介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采
集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心
控制器, 利用11 个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息, 单片机获得传感器采集
的路面信息和车速信息, 经过分析后控制智能车的舵机转向, 同时对直流电机进行调速, 从而实现
智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。介绍了光电传感器的寻迹原理, 讨论了光电传感器排列方
法、布局、间隔等对寻迹结果的影响。
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