近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间: 2013-11-04
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蛇形机器人程序,可以走直线 曲线 用keil c开发
上传时间: 2014-01-25
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该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
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机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势
上传时间: 2013-08-04
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上传时间: 2013-06-12
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上传时间: 2013-04-15
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上传时间: 2013-05-31
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标签: 机器人技术
上传时间: 2013-04-15
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