近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
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上传时间： 2013-11-04
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上传时间： 2014-12-01
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上传时间： 2015-03-29
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资源简介：人体运动分析, 就是从图像序列或视频中获取人体的运动信息, 并对它进行分析、识别等工作.多质量的运动分析文档
上传时间： 2014-11-03
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上传时间： 2015-08-19
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上传时间： 2013-12-20
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上传时间： 2013-12-24
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上传时间： 2013-12-07
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上传时间： 2014-01-03
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上传时间： 2013-12-20
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上传时间： 2013-12-17
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上传时间： 2017-08-28
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上传时间： 2016-11-30
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上传时间： 2013-05-28
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上传时间： 2013-06-22
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资源简介：运动控制卡是数控系统的重要组成部分，是上位机与驱动执行部件的之间的一座桥梁。数控加工中的定位控制的精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制卡密切相关。目前，国内研制的运动控制卡与国外专业性公司研制的先进的开放式运动控制卡相比还有较大差距。...
上传时间： 2013-07-29
上传用户：weddps
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上传时间： 2013-07-20
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上传时间： 2015-05-11
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上传时间： 2014-01-15
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上传时间： 2015-12-04
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上传时间： 2014-12-03
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资源简介：本课题来源于国家863计划《高速高效防爆稀土永磁同步电机研究》项目的部分研究内容。为了进一步提高稀土永磁同步电动机的效率，本论文主要采用有限元分析与实验相结合的方法，重点针对稀土永磁同步电动机稳态运行时的谐波转子铜耗、瞬态起动过程以及空载谐波...
上传时间： 2013-04-24
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上传时间： 2013-08-04
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资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...
上传时间： 2013-06-11
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