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雷达在计算机控制下，自动测定其覆盖空域中多个目标的坐标，连续提供目标位置数据，用来判定目标和预测目标轨迹。

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文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划，然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪，且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。 ...

📅 👤 LP06
JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法

    针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况，文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理，和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息，获取所...

📅 👤 wangdean1101
传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法

该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不...

📅 👤 ynwbosss
Selection Bayesian CARLO Model

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multiple_object_tracking_matlabcode(3d).
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16-多目标优化问题的理想有效解.m__.htm
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