多目标跟踪

雷达在计算机控制下,自动测定其覆盖空域中多个目标的坐标,连续提供目标位置数据,用来判定目标和预测目标轨迹。

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MATLAB仿真多目标跟踪源码,包含获得目标的jpda以及immjpda滤波、有关航迹起始、多项式拟合等十几个函数。

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目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

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这是个简单的例子,比较直观的说明了怎么用Particle Filter,跟踪10桢噪声图像中红色方块的位置

2025-05-18 5 多目标跟踪