针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。
上传时间: 2013-10-17
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叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。
上传时间: 2013-11-09
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陀螺仪漂移测试原理及其实验
上传时间: 2013-11-01
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光纤陀螺仪的光学器件偏振特性测试方法研究,惯性导航与光器件方面可用
上传时间: 2015-07-10
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介绍了一种用单自由度速率积分陀螺组成的卫星用惯性敏感器陀螺漂移系 数测试的实用方法
上传时间: 2017-02-03
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GY-91 MPU9250+BMP280 10DOF九轴传感器模块加速度陀螺仪测试软件源码+相关硬件技术手册
上传时间: 2021-10-25
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基于89c52单片机陀螺仪mpu6050测试程序
标签: 89c52 单片机 陀螺 mpu6050 测试 程序
上传时间: 2022-07-06
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三轴陀螺仪mpu6050测试程序
上传时间: 2022-07-06
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针对实验室小型天线工程测试的需要,根据天线方向图测试原理,设计开发了天线方向图自动测试系统。该系统以MSP430单片机为核心,由自动控制模块、信号采集存储模块和数据处理显示模块三部分组成。从实验结果来看,该系统能够实现转台的自动控制、信号的自动录取、方向图的自动绘制,测试平台搭建方便,具有精度高、测试速度快、性能稳定的特点。
上传时间: 2013-10-17
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Arduino测试idg300,读取idg300的陀螺仪信号,并且通过串口监视器显示出来。要求将传感器的输入端连接到单片机的2号模拟输入端。
上传时间: 2017-06-22
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