陀螺随机漂移.txt

基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计

4.84778e-008,4.84778e-008,4.79823e-008,4.86885e-008,4.95113e-008,4.84378e-008,4.90309e-008,5.02628e-008,5.20488e-008,5.22327e-008,5.23014e-008,5.23014e-008,5.27195e-008,5.2701e-008,5.33752e-008,5.49427e-008,5.43904e-008,5.60848e-008,5.47668e-008,5.39231e-008,5.38259e-008,5.38259e-008,5.49614e-008,5.43127e-008,5.57181e-008,5.58787e-008,5.62811e-008,5.51979e-008,5.37995e-008,5.34512e-008,5.20684e-008,5.20684e-008,5.23516e-008,5.26445e-008,5.15908e-008,5.2511e-008,5.33916e-008,5.2434e-008,5.14818e-008,5.1366e-008,5.15055e-008,5.15055e-008,5.22439e-008,5.18536e-008,5.22499e-008,5.31652e-008,5.226e-008,5.33778e-008,5.48622e-008,5.41287e-008,5.22407e-008,5.22407e-008,5.29563e-008,5.44759e-008,5.40722e-008,5.26607e-008,5.16349e-008,5.2708e-008,5.30094e-008,5.2169e-008,5.34587e-008,5.34587e-008,5.41737e-008,5.4983e-008,5.53734e-008,5.39032e-008,5.39162e-008,5.67514e-008,5.84619e-008,5.74635e-008,5.80998e-008,5.80998e-008,5.80717e-008,5.83351e-008,5.81842e-008,5.95339e-008,5.76569e-008,5.71829e-008,5.76834e-008,5.69795e-008,5.59151e-008,5.59151e-008,5.55481e-008,5.48651e-008,5.44828e-008,5.51771e-008,5.32922e-008,5.3386e-008,5.4516e-008,5.5058e-008,5.63148e-008,5.63148e-008,5.58448e-008,5.59917e-008,5.58849e-008,5.52306e-008,5.57155e-008,5.38265e-008,5.31217e-008,5.39445e-008,5.29027e-008,5.29027e-008,5.30671e-008,5.32814e-008,5.48891e-008,5.4877e-008,5.60401e-008,5.69761e-008,5.77431e-008,5.86133e-008,5.77881e-008,5.77881e-008,5.86784e-008,5.75519e-008,5.9109e-008,5.91222e-008,6.15777e-008,6.15032e-008,6.0693e-008,6.16336e-008,6.0169e-008,6.0169e-008,6.03571e-008,6.04126e-008,5.95138e-008,6.02184e-008,5.95846e-008,6.05989e-008,6.13777e-008,6.17688e-008,6.2116e-008,6.2116e-008,6.18346e-008,6.39822e-008,6.67198e-008,6.47084e-008,6.52202e-008,6.5456e-008,6.7402e-008,6.71216e-008,6.65164e-008,6.65164e-008,6.49301e-008,6.64919e-008,6.75453e-008,6.79123e-008,6.745e-008,6.78589e-008,6.76258e-008,6.888e-008,6.84882e-008,6.84882e-008,6.8691e-008,7.01175e-008,7.01832e-008,6.76609e-008,6.80329e-008,6.89235e-008,6.87479e-008,6.9564e-008,6.9073e-008,6.9073e-008,6.78024e-008,6.66178e-008,6.62914e-008,6.66666e-008,6.55161e-008,6.42691e-008,6.34607e-008,6.39344e-008,6.44623e-008,6.44623e-008,6.51739e-008,6.51146e-008,6.43464e-008,6.37846e-008,6.34157e-008,6.34405e-008,6.2949e-008,6.02445e-008,6.20274e-008,6.20274e-008,6.0356e-008,6.0074e-008,5.93158e-008,5.79115e-008,5.80617e-008,5.76102e-008,5.9186e-008,5.89684e-008,5.93142e-008,5.93142e-008,5.67818e-008,5.84287e-008,5.89556e-008,5.73012e-008,5.93483e-008,6.05832e-008,6.24213e-008,6.07782e-008,6.09223e-008,6.09223e-008,5.95496e-008,5.90753e-008,5.87002e-008,5.78395e-008,5.68064e-008,5.55378e-008,5.53774e-008,5.55972e-008,5.68265e-008,5.68265e-008,5.68518e-008,5.75652e-008,5.69537e-008,5.66467e-008,5.73448e-008,5.7879e-008,5.73829e-008,5.7343e-008,5.83172e-008,5.83172e-008,5.99346e-008,5.87857e-008,5.91019e-008,5.90127e-008,5.91476e-008,5.80647e-008,5.82556e-008,5.86213e-008,5.85058e-008,5.85058e-008,5.86098e-008,5.75631e-008,5.81873e-008,5.8482e-008,5.67197e-008,5.71012e-008,5.60418e-008,5.56938e-008,5.64402e-008,5.64402e-008,5.77675e-008,5.70911e-008,5.88975e-008,5.90979e-008,5.91742e-008,5.9827e-008,6.19713e-008,6.33079e-008,6.39359e-008,6.39359e-008,6.40066e-008,6.42923e-008,6.34942e-008,6.39559e-008,6.4392e-008,6.46236e-008,6.66368e-008,6.80611e-008,6.78835e-008,6.78835e-008,6.92919e-008,6.7063e-008,6.78261e-008,6.92816e-008,6.93449e-008,6.89633e-008,6.80114e-008,6.86182e-008,6.85562e-008,6.85562e-008,6.69552e-008,6.83778e-008,6.85109e-008,6.84126e-008,6.82126e-008,6.93972e-008,7.11451e-008,7.05279e-008,7.21032e-008,7.21032e-008,7.37859e-008,7.14208e-008,7.1517e-008,7.12436e-008,7.06587e-008,6.8892e-008,6.98582e-008,6.81117e-008,6.99195e-008,6.99195e-008,6.85541e-008,7.00733e-008,6.9321e-008,6.84677e-008,6.78788e-008,7.00404e-008,7.07962e-008,7.19186e-008,7.07658e-008,7.07658e-008,6.96588e-008,7.00125e-008,7.00276e-008,6.92626e-008,6.9548e-008,6.81604e-008,6.77292e-008,6.8812e-008,7.1038e-008,7.1038e-008,7.17116e-008,7.20644e-008,7.47969e-008,7.48247e-008,7.41347e-008,7.47898e-008,7.49769e-008,7.51826e-008,7.26798e-008,7.26798e-008,7.18122e-008,7.26869e-008,7.48745e-008,7.55045e-008,7.53497e-008,7.4254e-008,7.50836e-008,7.40795e-008,7.41566e-008,7.41566e-008,7.50156e-008,7.54288e-008,7.65932e-008,7.69904e-008,7.73214e-008,7.62159e-008,7.48036e-008,7.61827e-008,7.5219e-008,7.5219e-008,7.26852e-008,7.29962e-008,7.27812e-008,7.26123e-008,7.38816e-008,7.28616e-008,7.2896e-008,7.52568e-008,7.3561e-008,7.3561e-008,7.32993e-008,7.19584e-008,7.06677e-008,6.96283e-008,6.82155e-008,6.559e-008,6.61663e-008,6.5431e-008,6.5942e-008,6.5942e-008,6.4977e-008,6.66509e-008,6.5165e-008,6.40777e-008,6.60177e-008,6.63071e-008,6.47315e-008,6.24208e-008,6.30038e-008,6.30038e-008,6.46096e-008,6.41766e-008,6.61593e-008,6.60444e-008,6.63901e-008,6.88255e-008,6.74766e-008,6.78964e-008,7.13565e-008,7.13565e-008,7.1344e-008,7.29882e-008,7.11743e-008,7.24101e-008,7.23253e-008,7.2478e-008,7.1212e-008,7.00282e-008,7.05326e-008,7.05326e-008,7.0712e-008,7.33381e-008,7.33978e-008,7.45792e-008,7.57299e-008,7.60509e-008,7.49578e-008,7.55083e-008,7.80061e-008,7.80061e-008,7.72547e-008,7.7098e-008,7.70225e-008,7.78718e-008,7.78518e-008,7.7864e-008,7.49669e-008,7.67178e-008,7.83173e-008,7.83173e-008,7.8302e-008,7.8957e-008,7.74123e-008,7.55831e-008,7.55987e-008,7.64682e-008,7.94316e-008,7.82619e-008,7.60891e-008,7.60891e-008,7.73992e-008,7.72464e-008,7.68266e-008,7.79833e-008,7.93459e-008,7.86156e-008,7.84627e-008,7.76099e-008,7.79723e-008,7.79723e-008,7.93932e-008,7.85024e-008,7.88721e-008,7.88943e-008,7.82701e-008,7.80576e-008,7.8386e-008,7.81579e-008,7.52927e-008,7.52927e-008,7.29916e-008,7.12409e-008,7.13841e-008,7.12251e-008,7.14955e-008,7.08962e-008,7.06283e-008,7.21065e-008,7.33223e-008,7.33223e-008,7.42485e-008,7.5943e-008,7.5107e-008,7.43704e-008,7.31979e-008,7.40887e-008,7.24583e-008,7.19361e-008,7.06516e-008,7.06516e-008,7.42563e-008,7.50623e-008,7.65562e-008,7.55823e-008,7.60557e-008,7.62446e-008,7.64165e-008,7.55582e-008,7.51562e-008,7.51562e-008,7.57683e-008,7.64218e-008,7.60539e-008,7.71509e-008,7.5557e-008,7.76154e-008,7.63985e-008,7.62272e-008,7.73736e-008,7.73736e-008,7.80383e-008,7.89225e-008,8.09995e-008,8.12602e-008,8.2334e-008,8.24933e-008,8.1368e-008,8.22618e-008,8.15494e-008,8.15494e-008,8.19316e-008,8.17521e-008,7.95694e-008,7.77324e-008,7.64279e-008,7.84275e-008,7.98605e-008,7.93569e-008,7.95957e-008,7.95957e-008,7.98621e-008,8.07139e-008,7.94953e-008,7.94786e-008,8.03872e-008,8.04617e-008,8.26169e-008,8.19828e-008,8.07605e-008,8.07605e-008,8.15753e-008,8.14802e-008,8.00334e-008,7.92932e-008,7.69606e-008,7.75624e-008,7.68215e-008,7.77955e-008,7.57573e-008,7.57573e-008,7.53363e-008,7.51042e-008,7.61674e-008,7.59413e-008,7.66265e-008,7.49245e-008,7.50231e-008,7.52699e-008,7.5437e-008,7.5437e-008,7.55112e-008,7.56934e-008,7.45021e-008,7.08125e-008,7.13249e-008,7.15255e-008,6.94014e-008,7.1658e-008,7.06966e-008,7.06966e-008,7.10039e-008,7.38517e-008,7.6155e-008,7.8093e-008,7.80228e-008,7.93595e-008,7.77329e-008,7.69868e-008,7.77734e-008,7.77734e-008,7.62619e-008,7.70815e-008,7.7076e-008,7.67322e-008,7.73182e-008,7.61017e-008,7.54978e-008,7.35649e-008,7.4289e-008,7.4289e-008,7.39833e-008,7.4299e-008,7.54366e-008,7.66685e-008,7.74814e-008,7.73759e-008,7.88156e-008,7.86445e-008,7.84922e-008,7.84922e-008,7.6774e-008,7.63209e-008,7.68373e-008,7.7524e-008,7.77963e-008,7.9569e-008,7.88609e-008,8.04749e-008,8.13974e-008,8.13974e-008,8.11154e-008,8.04728e-008,8.13895e-008,8.21951e-008,8.33763e-008,8.44911e-008,8.41692e-008,8.35184e-008,8.4538e-008,8.4538e-008,8.43575e-008,8.48921e-008,8.48426e-008,8.35046e-008,8.41183e-008,8.50272e-008,8.47897e-008,8.56064e-008,8.51031e-008,8.51031e-008,8.64755e-008,8.69957e-008,8.64365e-008,8.70701e-008,8.49956e-008,8.43641e-008,8.36623e-008,8.38765e-008,8.50645e-008,8.50645e-008,8.53698e-008,8.51848e-008,8.53534e-008,8.4648e-008,8.31981e-008,8.36203e-008,8.35477e-008,8.27529e-008,8.23654e-008,8.23654e-008,8.25858e-008,8.26469e-008,8.29944e-008,8.23295e-008,8.5281e-008,8.52643e-008,8.51285e-008,8.45606e-008,8.3476e-008,8.3476e-008,8.31468e-008,8.27739e-008,8.32506e-008,8.3362e-008,8.538e-008,8.49345e-008,8.47266e-008,8.38372e-008,8.34354e-008,8.34354e-008,8.24364e-008,8.22554e-008,8.10933e-008,7.86474e-008,7.94703e-008,8.02626e-008,8.02253e-008,7.87739e-008,7.97926e-008,7.97926e-008,7.96469e-008,7.73953e-008,7.57388e-008,7.53066e-008,7.51705e-008,7.70796e-008,7.55922e-008,7.46239e-008,7.71605e-008,7.71605e-008,7.64618e-008,7.72325e-008,7.63882e-008,7.67723e-008,7.80142e-008,7.79895e-008,7.85012e-008,7.99644e-008,7.95801e-008,7.95801e-008,7.81925e-008,7.72932e-008,7.67833e-008,7.82918e-008,7.79485e-008,7.8954e-008,7.74165e-008,7.91921e-008,7.7982e-008,7.7982e-008,7.79872e-008,7.79084e-008,7.88977e-008,7.89102e-008,7.74327e-008,7.75945e-008,7.70251e-008,7.74927e-008,7.80504e-008,7.80504e-008,7.71134e-008,7.674e-008,7.57739e-008,7.67421e-008,7.62245e-008,7.61364e-008,7.51788e-008,7.341e-008,7.19733e-008,7.19733e-008,6.94042e-008,6.88318e-008,6.90281e-008,6.89796e-008,6.97316e-008,6.82033e-008,7.10237e-008,7.01797e-008,6.9301e-008,6.9301e-008,6.94773e-008,6.92974e-008,6.74624e-008,6.51735e-008,6.6131e-008,6.58978e-008,6.57325e-008,6.66929e-008,6.77654e-008,6.77654e-008,6.70085e-008,6.71727e-008,6.86141e-008,6.90339e-008,6.74905e-008,6.89701e-008,6.98392e-008,7.16953e-008,7.11683e-008,7.11683e-008,7.08163e-008,7.11258e-008,7.13653e-008,7.19447e-008,7.18508e-008,7.14275e-008,7.23754e-008,7.24363e-008,7.29755e-008,7.29755e-008,7.19086e-008,7.07937e-008,7.14029e-008,7.23793e-008,7.24724e-008,7.53829e-008,7.58831e-008,7.69597e-008,7.71582e-008,7.71582e-008,7.58979e-008,7.58083e-008,7.51615e-008,7.58727e-008,7.53888e-008,7.47988e-008,7.56605e-008,7.51747e-008,7.53282e-008,7.53282e-008,7.71837e-008,7.76423e-008,7.83338e-008,7.65309e-008,7.54346e-008,7.41525e-008,7.55407e-008,7.33006e-008,7.27759e-008,7.27759e-008,7.26673e-008,7.25556e-008,7.19673e-008,7.38169e-008,7.4377e-008,7.24203e-008,7.15726e-008,7.24577e-008,7.2348e-008,7.2348e-008,7.33016e-008,7.53046e-008,7.58846e-008,7.54788e-008,7.60024e-008,7.61563e-008,7.48558e-008,7.39588e-008,7.47144e-008,7.47144e-008,7.33951e-008,7.2202e-008,7.46924e-008,7.57685e-008,7.50643e-008,7.57805e-008,7.44755e-008,7.36358e-008,7.50651e-008,7.50651e-008,7.66377e-008,7.70547e-008,7.86597e-008,8.0582e-008,8.02422e-008,8.16128e-008,8.23233e-008,8.25033e-008,8.13539e-008,8.13539e-008,8.11972e-008,8.05325e-008,7.8204e-008,7.66982e-008,7.643e-008,7.67659e-008,7.97315e-008,7.96709e-008,7.79998e-008,7.79998e-008,7.63479e-008,7.46979e-008,7.61735e-008,7.63329e-008,7.43774e-008,7.54361e-008,7.45364e-008,7.34727e-008,7.01606e-008,7.01606e-008,7.07289e-008,7.00928e-008,6.98956e-008,6.93156e-008,6.86249e-008,6.71675e-008,6.79297e-008,6.67426e-008,6.4597e-008,6.4597e-008,6.755e-008,6.93024e-008,6.71988e-008,6.62576e-008,6.57104e-008,6.59719e-008,6.53862e-008,6.36544e-008,6.36965e-008,6.36965e-008,6.39849e-008,6.27207e-008,6.28905e-008,6.08383e-008,6.09573e-008,6.08182e-008,5.86938e-008,5.99273e-008,6.09336e-008,6.09336e-008,6.31507e-008,6.19624e-008,6.25695e-008,6.23873e-008,6.24738e-008,6.25973e-008,6.26681e-008,6.45296e-008,6.56683e-008,6.56683e-008,6.49284e-008,6.51229e-008,6.48318e-008,6.36846e-008,6.26679e-008,6.41252e-008,6.37712e-008,6.32843e-008,6.12228e-008,6.12228e-008,6.09303e-008,6.13929e-008,6.1656e-008,6.17814e-008,6.15417e-008,6.20661e-008,6.24126e-008,6.28141e-008,6.50016e-008,6.50016e-008,6.31053e-008,6.40402e-008,6.46498e-008,6.42118e-008,6.36988e-008,6.53114e-008,6.57505e-008,6.65028e-008,6.71759e-008,6.71759e-008,6.55555e-008,6.61993e-008,6.35944e-008,6.38699e-008,6.36782e-008,6.31882e-008,6.36009e-008,6.29028e-008,6.38662e-008,6.38662e-008,6.37595e-008,6.27075e-008,6.19824e-008,6.19278e-008,6.19589e-008,6.01034e-008,6.08692e-008,6.21712e-008,5.9854e-008,5.9854e-008,5.91182e-008,5.88929e-008,5.99271e-008,6.02076e-008,6.13637e-008,6.06679e-008,6.038e-008,6.07758e-008,6.2199e-008,6.2199e-008,6.06366e-008,5.91468e-008,6.00334e-008,5.95281e-008,6.03314e-008,6.19299e-008,6.28816e-008,6.45351e-008,6.46492e-008,6.46492e-008,6.37107e-008,6.24207e-008,6.28369e-008,6.20671e-008,6.15394e-008,6.29542e-008,6.4798e-008,6.34865e-008,6.46004e-008,6.46004e-008,6.6237e-008,6.4455e-008,6.46696e-008,6.45099e-008,6.44588e-008,6.37123e-008,6.29713e-008,6.08655e-008,5.96672e-008,5.96672e-008,5.9475e-008,5.92969e-008,5.76201e-008,5.77166e-008,5.73586e-008,5.6404e-008,5.58165e-008,5.64395e-008,5.59028e-008,5.59028e-008,5.54786e-008,5.83544e-008,5.70212e-008,5.92511e-008,5.93164e-008,5.97039e-008,6.13603e-008,6.18744e-008,6.2233e-008,6.2233e-008,6.36368e-008,6.17872e-008,6.12473e-008,6.22751e-008,6.13573e-008,6.20519e-008,6.01316e-008,6.16323e-008,6.01964e-008,6.01964e-008,5.80967e-008,5.78195e-008,5.74941e-008,5.67729e-008,5.62536e-008,5.59942e-008,5.62669e-008,5.52727e-008,5.4423e-008;