一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间： 2017-03-02
上传用户：王者A
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间： 2013-12-17
上传用户：tianjinfan
移动机器人（小车）的物理坐标和逻辑坐标的转换源码，希望能对你有帮组
上传时间： 2014-01-14
上传用户：ljt101007
一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：13160677563
MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间： 2013-12-31
上传用户：zl5712176
： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储，然后将场地处理成简单的连通图
上传时间： 2014-01-17
上传用户：yan2267246
基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究
上传时间： 2017-07-04
上传用户：rishian
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间： 2013-12-28
上传用户：JIUSHICHEN
