轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法
标签： 移动机器人
上传时间： 2014-02-20
上传用户：小宝爱考拉
轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析
标签： 移动机器人 模型
上传时间： 2016-12-26
上传用户：思琦琦
轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上
上传时间： 2013-12-14
上传用户：330402686
轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定
标签： 移动机器人 倾角 直线
上传用户：hgy9473
轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传用户：www240697738
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
标签： matlab 人工势场 移动机器人 路径规划
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分
标签： 移动机器人 定位 地图 前沿技术
上传时间： 2014-01-04
上传用户：yxgi5
移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的.
上传时间： 2014-07-23
上传用户：c12228
这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）
标签： 移动机器人 定位 地图 分
上传时间： 2017-02-17
上传用户：zm7516678
这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。
标签： 移动机器人 双目立体视觉 测量 系统研究
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qunquan
