自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。...
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 ...
控制与检查--移动机器人及其控制系统研制...
机器人--基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位...
《自主移动机器人导论》(中文版)...