移动机器人
共 240 篇文章
移动机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 240 篇文章，持续更新中。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
移动机器人双目立体视觉测量系统
基于真实场景验证的移动机器人双目立体视觉测量系统，融合深度感知与定位算法，提升环境建模精度。适用于自主导航与三维测距应用，工程师必备的视觉开发工具包。
基于AVR的智能移动机器人伺服系统
基于AVR单片机的智能移动机器人伺服系统，融合PID控制与运动规划算法，适用于工业自动化与教育研究场景。工程师可直接复用核心代码模块，提升开发效率。
移动机器车的WiFi接口设计
想要快速实现移动机器人的无线通信？本资源详解WiFi接口设计方法，涵盖信号稳定性、数据传输优化等关键问题，适合嵌入式开发与物联网项目参考。
C8051移动机器人避障系统设计
从硬件选型到系统实现，循序渐进讲解基于C8051F340的移动机器人避障系统设计。涵盖超声波测距原理、电路搭建与软件控制逻辑，适合掌握嵌入式系统开发与智能机器人应用的实践者。
Hybrid Control Design
难得一见的轮式移动机器人混合控制设计完整资料，涵盖理论框架与实现方法，适合深入研究控制算法与系统集成的工程师参考。
球面移动机器人机构研制
探索球面移动机器人机构设计的前沿方案，这份文档汇集了从理论到实践的全面指导。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的设计思路与技术细节，加速您的项目开发进程。
自主移动机器人激光全局定位系统
深入了解自主移动机器人激光全局定位系统，内容覆盖从基础原理到高级应用的全面讲解。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能从中获取宝贵的知识和技术细节，加速项目开发与研究。
自学习循路的移动机器人
自学习循路的移动机器人模型设计与实现，资料很详细，可以帮助大家学习，欢迎大家下载
完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
测程法的四轮全向移动机器人自定位
探索基于测程法的四轮全向移动机器人自定位技术，此方案经过多个实际项目验证与优化，确保在复杂环境中也能实现精准定位。适合正在寻找稳定、高效定位解决方案的开发者和研究者。
模糊PID的轮式移动机器人轨迹
基于模糊PID控制算法的轮式移动机器人轨迹控制资料，详细解析了相关技术要点和实现方法，适合研究者和工程师深入学习与应用。
电动智能小车设计论文资料
本资源提供了一套完整的电动智能小车设计论文资料，内容详尽地介绍了从硬件选型到软件编程的全过程，非常适合电子工程、自动化控制及相关专业的学生作为毕业设计参考。文档中不仅包含了详细的电路图和PCB布局建议，还有基于Arduino或STM32等主流微控制器平台的代码示例，帮助读者快速掌握嵌入式系统开发技巧。此外，对于希望深入研究移动机器人技术的朋友来说，这份材料也是不可多得的学习宝典。所有资料均可免费下
基于单片机控制的超声波测距系统
本文介绍了一种基于单片机控制的超声波测距系统,详细阐述了其硬件及软件的设计原理.此系统经济实惠,可用于汽车倒车防撞装置、移动机器人、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控,也可以用于如液位,井深、管道长度的测量等场合.
期刊论文：基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
·期刊论文：基于贝叶斯分类器的移动机器人避障
基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
·基于分布式感知的移动机器人同时定位与地图创建
期刊论文：未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
·未知环境下移动机器人运动目标跟踪技术研究进展
移动机器人超声波测距和避障系统的设计及实现
· 摘要： 本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传感器共同作用来完成整个机器人系统的避障和路径规划.在移动机器人的360度的方向上等角度每隔45度安装1个超声波传感器,共8个.各个方向上的超声波传感器循环工作,