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： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储 - 资源详细说明
： 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建
模与存储，然后将场地处理成简单的连通图
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