: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
资源简介:: 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。 针对移动场地的特点对其进行了建 模与存储,然后将场地处理成简单的连通图
上传时间: 2014-01-17
上传用户:yan2267246
资源简介:在动态复杂环境下移动机器人路径规划问题,有很重要的参考价值
上传时间: 2016-06-18
上传用户:yd19890720
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-28
上传用户:linlin
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-19
上传用户:maizezhen
资源简介:复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法
上传时间: 2016-06-19
上传用户:chongcongying
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法
上传时间: 2013-12-23
上传用户:kikye
资源简介:已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划
上传时间: 2013-12-04
上传用户:wang5829
资源简介:MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间: 2013-12-30
上传用户:zl5712176
资源简介:MD5是常用的加密软件.我们只对其进行了小小的实现并编写了界面
上传时间: 2013-12-26
上传用户:banyou
资源简介:介绍了一种改进的Huffman数据压缩算法。针对Huffman算法的不足,首先对编码溢出进行了改进,通过线性链表存储编 码,第二个改进是采用堆排序算法,这种方法可以减少对内存读写的次数,提高系统的响应速度。论文最后采用3个JPG文件对 Huffman*和经典的Huffman进行...
上传时间: 2015-12-26
上传用户:离殇
资源简介:CutePage CoolButton 是一个所见即所得的 Java 按钮制作工具。用户可以在设计窗口对按钮进行拖放、复制、删除等操作。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:Amygdala
资源简介:这是用Labwindows开发的一个RF test程序。 用于日本机种的组装后ANT 测试。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:tianjinfan
资源简介:摘 要 文章以空间监控系统为背景,深入研究了JPEG图像压缩标准的实现方法,并基于FPGA对其进行了实现和优化。文中给出了详细的实现方法和优化过程,测试表明达到了很好的效果。 简单介绍了有损静态图像压缩当前有两种比较流行的标准JPEG和JPEG2000。说明了用J...
上传时间: 2013-12-25
上传用户:410805624
资源简介:CutePage CoolButton 是一个所见即所得的 Java 按钮制作工具。用户可以在设计窗口对按钮进行拖放、复制、删除等操作。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:cc1915
资源简介:MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性,并且继承了VC++强大的功能,提高开发效率,
上传时间: 2015-01-12
上传用户:qlpqlq
资源简介:一个通用的JTAG烧写程序,本人对其进行了性能的扩充,使其可以支持更多的处理器类型,如S3C2410,AT9200等.使其更具通用性.
上传时间: 2015-04-11
上传用户:wkchong
资源简介:SAMSUNG官方发布的S3C2410开发板的最完整测试程序。本人用ADS1.2对其进行了优化和改进,并已完全调通。把这个程序完全搞懂,开发板上所有的东西你就都掌握了。
上传时间: 2015-05-18
上传用户:weiwolkt
资源简介:在jcreator中编写的一个Java计算器程序。运行时有清晰的图形界面。
上传时间: 2014-08-24
上传用户:semi1981
资源简介:这里提供一套C++的point定义类,里面有丰富的成员函数,全部通过验证。同时也望朋友们对其进行扩充和改进,我的联系地址为 yxding@gmail.com
上传时间: 2016-01-12
上传用户:康郎
资源简介:gensou.rar为某渔具厂的一个简单ERP系统。为比较基础的工程,由struts+hibernate架构开发,运行环境为tomcat5.0+mysql
上传时间: 2016-01-28
上传用户:aig85
资源简介:实现数据挖掘的一个重要算法sliq。能够从文本中读出数据,并进行数据挖掘的关联规则分析。
上传时间: 2014-01-01
上传用户:电子世界
资源简介:DES加密解密的源码,我对其进行了封装与处理,很好用.
上传时间: 2014-01-18
上传用户:qiaoyue