移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
资源简介：移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间： 2017-07-29
上传用户：hwl453472107
资源简介：针对迷宫这类特殊的环境模型, 提出了基于笛卡儿坐标系的新的路径规划算法。该算法通过找出机器人行驶方向和位 置变化的关系, 方便快捷地实现了对路径的记忆, 并且在到达终点后能够通过一种简单的路径优化算法算出最短路径, 最 终实现以最短路径返回。此算法...
上传时间： 2016-05-28
上传用户：hongmo
资源简介：本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！
上传时间： 2013-11-27
上传用户：playboys0
资源简介：PC机与51单片机在管道机器人设计中的上位机控制程序 主要用来控制下位机中步进电机的移动方向
上传时间： 2017-04-24
上传用户：zhaiyanzhong
资源简介：中国移动话费处理系统,中国移动主页上,查询到你的话费清单,把它复制粘贴到一个文本文件中就可以了。
上传时间： 2015-03-11
上传用户：siguazgb
资源简介：算法分析中的向前算法的实现 输入为 弦数 段数 接点数 几弦的有关信息 输出 最优路径
上传时间： 2013-12-08
上传用户：ynwbosss
资源简介：wordnet是很有名的英英查词工具,JWNL是通过JAVA采访WORDNET的工具.记得下载安装WORDNET,之后改一下EXAMPLES.XML中的路径
上传时间： 2013-12-15
上传用户：水中浮云
资源简介：C语言程序求最短路径问题,是无向图方面的. 数据结构中的图论
上传时间： 2014-12-06
上传用户：笨小孩
资源简介：USBPort的编译说明 -- 01(VC知识库) 1. 安装DDK 2. 把DDK的inc路径填在头文件的包含路径中 3. 把DDK的lib路径填在库文件的包含路径中 4. 注释掉原代码中的HIDD_ATTRIBUTES结构 // 不知作者为什么要添加这个结构定义 5. 添加setupapi.lib 如果不想...
上传时间： 2015-06-10
上传用户：zukfu
资源简介：多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件
上传时间： 2013-12-20
上传用户：lunshaomo
资源简介：哈夫曼树中,树的带权路径长度的含义是各个字符的码长与其出现的此时的乘积和, 也就是电文的代码总长,所以采用哈夫曼树构造的编码是一种能使电文代码总长最短的 不等长编码。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：介绍了移动商务中的关键技术———STK技术,介绍了保证系统安全性的算法与协议。在此基础上论述了移动商务平台的具体实现。最后给出了移动商务平台的一个应用实例———移动证券系统
上传时间： 2015-08-03
上传用户：thinode
资源简介：单源点最短路径算法 * 本程序用来实现单源点最短路径（E.Dijkstra）算法 * 在Turbo C2.0编译器下编译通过 * 算法过程中 * 每条边的两个顶点和权值由用户输入，格式：1 2 20 * 程序默认源点为第一个顶点 * 算法完成后输出路径长度和路径上的顶点 ...
上传时间： 2014-12-06
上传用户：gououo
资源简介：USBPort的编译说明 -- 01(VC知识库) 1. 安装DDK 2. 把DDK的inc路径填在头文件的包含路径中 3. 把DDK的lib路径填在库文件的包含路径中 4. 注释掉原代码中的HIDD_ATTRIBUTES结构 // 不知作者为什么要添加这个结构定义 5. 添加setupapi.lib 如果不想...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：xinyuzhiqiwuwu
资源简介：该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为...
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
资源简介：“JSP数据库项目案例导航”一书从第一章到第十一章各章实例的源程序文件以及数据库文件。 注意： 1. 本书中的案例提供的数据库环境不同，因此每一个案例都要安装对应的数据库软件。本书用到的数据库软件有：Oracle9i、SQLServer2000、MySQL、Access2000。 ...
上传时间： 2016-06-16
上传用户：gxf2016
资源简介：针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间： 2014-01-05
上传用户：小鹏
资源简介：rpg游戏中控制地图移动的例题源码 请大家参考 谢谢大家
上传时间： 2014-07-11
上传用户：hewenzhi
资源简介：题 目: 判别图中两个顶点之间的简单路径的程序设计 初始条件： （1） 采用邻接表作为存储结构。 （2） 编写程序判别无向图中任意给定的两个顶点之间是否存在一条长度为k的简单路径。 （3） 测试用例自己设计。
上传时间： 2016-08-01
上传用户：wpt
资源简介：算法中的经典问题：0——1 背包问题 在该程序中运用了动态规划算法成功解决了0——1背包问题
上传时间： 2016-12-28
上传用户：zhengzg
资源简介：在码分多址系统中,求解多用户检测问题是重要环节,介绍了多用户检测问题的应用背景和发展 现状,重点综述基于半定规划模型寻求多用户检测问题次优解的几种重要方法,包括随机扰动法、 坐标下降法、半定规划的割平面法和二次规划的分枝定界法等。结合数值实验,...
上传时间： 2014-10-09
上传用户：mpquest
资源简介：读入一个西文文本文件,找出文件中的不同字符,对各个不同字符的出现次数进行统计并输出。注意需要重新设定文本路径
上传时间： 2017-05-16
上传用户：it男一枚
资源简介：研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点.
上传时间： 2017-09-11
上传用户：zhengzg
资源简介：设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车 辆的定位、导航、实时监控...
上传时间： 2017-09-27
上传用户：源码3
资源简介：模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-08
上传用户：得之我幸78
资源简介：本方案为解决当前企业信息化建设中"信息孤岛"丛生、信息流不畅通、信息不能共享的瓶颈问题，强调首先搞好信息资源规划（Information Resource Planning,简称IRP），建立全企业的信息资源管理（Information Resource Management,简称IRM）基础标准，通过需求分...
上传时间： 2014-01-23
上传用户：风之骄子
资源简介：c++二、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护，当需要插入表项时，若新元素比当前位置值要大，则往前移动；若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( ...
上传时间： 2013-12-03
上传用户：gundamwzc
资源简介：二、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护，当需要插入表项时，若新元素比当前位置值要大，则往前移动；若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。 template <class T> void DoubliSort( T a...
上传时间： 2016-07-15
上传用户：远远ssad
资源简介：、通过将其元素插入到双向链表中的方法对数组A进行排序。算法对链表的当前操作位置进行维护，当需要插入表项时，若新元素比当前位置值要大，则往前移动；若小则往后移动。编写函数DoubleSort实现上述排序算法。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：大融融rr
资源简介：简介：传智播客版《贪吃蛇游戏开发》视频包括16小节： 01_游戏功能演示与说明 02_游戏中的面向对象分析与设计 03_使用传智播客提供的API类组装贪吃蛇游戏 04_编写贪吃蛇游戏中的各个类的主体框架性代码 05_编写Controler类与实现蛇移动的事件监听 ...
上传时间： 2014-01-14
上传用户：thuyenvinh
