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自主导航，利用不借助人工设置的目标和信息源的导航仪器来引导舰船航行的导航方法。如惯性导航、天文导航、仪器(如磁罗经、陀螺罗经等)导航等。[1]

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· 摘要：  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器人检测管道和清洗管道的需要,机器人自主控制具有较好的适应性和...

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管道机器人 导航系统 设计

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式, 并说明了多传感器融合的必要性。着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3 种融合方法, 分析了未来的发展方向。叙词: 车辆　导航　传...

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分析 BR

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