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以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...

📅 2013-12-14

主要实现一无人自行车的控制自主导航，可对导航与控制进行说明...

📅 2016-03-04

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，...

📅 2016-07-18

AVR单片机视频采集,主要是为了在自主导航的微型机器人里使用。获取图像后，可以直接在微型机器人的微处理器里处理、识别图像。...

📅 2014-01-21

移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究...

📅 2017-07-29

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成...

📅 2013-04-24

基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行...

📅 2013-12-23

CMU的自主机器人的软件开发平台, 应用十分广泛, 基本上已经成为一种近似标准, 比较好用, 希望对开发机器人导航算法方面的人有用...

📅 2014-11-25

基于STC51通过GPS自主定位导航FAT文件系统程序...

📅 2016-02-14

研究了自主水下航行器组合导航系统精度.仿真结果表明,在有色噪声情况下,组合导航系统有效地克服了传统滤波容易发散的缺点....

📅 2017-09-11

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