针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车
自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了
资源简介:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
上传时间: 2014-01-06
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资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器
上传时间: 2016-04-17
上传用户:qiaoyue
资源简介:小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性,能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作,在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,是飞行控制算法的运行平台,也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间: 2013-05-20
上传用户:fanghao
资源简介:LED路灯智能控制系统设计方案
上传时间: 2013-11-13
上传用户:leawon947
资源简介:针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对...
上传时间: 2013-10-16
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资源简介:这是关于智能控制系统设计中现场站的一个小程序
上传时间: 2014-12-06
上传用户:nanshan
资源简介:几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章,非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间: 2016-01-13
上传用户:xuanjie
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判...
上传时间: 2016-10-20
上传用户:ynzfm
资源简介:解决了学校传统照明控制系统的难题。以学校教室智能照明控制系统设计为例,提出将智能照明控制系统设计应用到学校各个场所中的合理化方案。 关键字:智能照明控制系统 绿色照明 楼宇智能化
上传时间: 2013-12-21
上传用户:qilin
资源简介:该文档为基于STM32的空调服智能控制系统设计详解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-15
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资源简介:249-基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计
上传时间: 2021-10-22
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资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:基于89C51单片机控制的智能湿度控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
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资源简介:基于MSP430单片机和蓝牙的智能家居控制系统设计基于MSP430单片机和蓝牙的智能家居控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
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资源简介:基于单片机的智能楼道灯光控制系统设计由人体感应模块、光照强度检测模块、灯光控制模块、声音传感器模块、声光报警模块等组成。以单片机为核心,通过检测光照强度和红外人体感应相结合,实现了对楼道内灯光的控制,从而达到节约能源的目的。
上传时间: 2022-03-28
上传用户:kingwide
资源简介:该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
上传用户:jason_vip1
资源简介:该文档为基于PLC的智能仓储控制系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-05-06
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资源简介:提出了一种基于LD3320语音识别的智能家居控制系统设计方案.该系统通过ASR语音识别与Zigbee通信组网技术的运用,用语音来实现对家居照明的亮、灭与亮度调节控制,智能开关的控制,音响的控制,也可扩展用手机APP进行远程的控制,真正实现了智能家居倡导的无感化设计...
上传时间: 2022-06-13
上传用户:aben
资源简介:【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间: 2022-07-11
上传用户:20125101110
资源简介:本文首先分析了国内外微型飞行器(MAV)研究现状、发展趋势和存在的困难,接着阐述了MAV的系统结构,针对已有的MAV平台,设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案,选择ARM作为中央处理器,从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计等入手,实现了...
上传时间: 2013-05-31
上传用户:mikesering
资源简介:·《Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计》 作者:叶宏材译者:开本:ISBN:730210339 出版社:清华大学出版社出版日期:2005-02-01 Windows CE·NET嵌入式工业用控制器及自动控制系统设计-内容简介微软Windows CE是一个开放且多样化的...
上传时间: 2013-04-24
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资源简介:基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:tangsiyun
资源简介:MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:单片机模糊控制系统设计与应用实例
上传时间: 2013-06-26
上传用户:eeworm
资源简介:单片机模糊控制系统设计与应用实例
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:交通灯控制系统设计
上传时间: 2013-06-15
上传用户:eeworm
资源简介:城市路灯控制系统设计
上传时间: 2013-04-15
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资源简介:专辑类----单片机专辑 单片机模糊控制系统设计与应用实例-303页-6.4M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:啦啦啦啦啦啦啦