自主车辆导航系统中的多传感器融合技术

针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组

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·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算...

本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中详尽的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及其应用。关键词：传感器；信息融

多传感器数据融合虽然未形成完整的理论体系和有效的融合算法, 但是在不少应用领域根据各自的具体应用背景, 已经提出了许多成熟并且有效的融合方法。

·多传感器组合导航系统设计