多传感器组合导航系统设计

· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡尔...

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针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组

一套完整的基于DSP的组合导航系统设计资料，涵盖算法实现与硬件集成方案，适用于嵌入式系统开发与导航技术研究。

基于MIMSGPS的组合导航系统，融合惯性与卫星定位技术，提升导航精度与稳定性。适用于多场景下的高可靠性导航应用，工程师可直接参考其设计思路与实验方案。

· 摘要： 为加快捷联惯性导航/卫星定位组合导航系统(Strapdown Inertial Navigation System/GlobalPositioning System,SINS/GPS)从算法到硬件产品的实现过...