· 摘要: 本文给出一种以DPS为核心的SINS/GPS组合导航系统设计,完成了硬件电路的设计,包括惯性传感器件的选取及电路各个模块的设计:实现了软件算法,采用了工程上实用的四元数捷联导航系统的算法.本系统用DSP替代传...
MIMSGPS组合导航系统设计与实验
资料详细技术说明
基于MIMSGPS的组合导航系统,融合惯性与卫星定位技术,提升导航精度与稳定性。适用于多场景下的高可靠性导航应用,工程师可直接参考其设计思路与实验方案。
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