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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术 - 资源详细说明
·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理.针对导航计算机数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序.实验证明:航姿系统利
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