基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

摘要： 针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题，该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法．该算法包括两个部分，特征级融合和决策级融合．在特征级融合阶段，首先提取双波段红外图像的各个特征图像；然后，采用自适...

·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算...

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信

在油品含水量智能检测系统中,基于水的介电常数远远大于油的介电常数,因而两者所呈现的射频阻抗特性不相同的原理,使用了射频电容传感器。但在测试过程中发现传感器的输出不但决定于含水量一个参量,环境温度发生变

· 摘要： 提出了一种基于多传感器融合的球团密度在线测量新方法.该方法以模糊神经网络技术为基础,综合考虑制团过程各因素对球团密度的影响,建立起球团密度的模糊神经网络融合模型.研制了以TI公司TMS320F240DSP为核...

提供《MPU9250传感器的姿态检测与数据融合》完整技术工程技术资料下载（归档大小 2012 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。