提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移
一种基于多传感器多级信息融合的红外目标检测方法
资料详细技术说明
摘要：
针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题，该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法．该算法包括两个部分，特征级融合和决策级融合．在特征级融合阶段，首先提取双波段红外图像的各个特征图像；然
后，采用自适应加权方法对所得到的特征图像进行融合，得到目标判决责信图；最后根据置信度最大规则对置信图进行目标位贯搜索，得到各级目标判决结果．在决策级融合阶段，对各级目标判决结果采用组合逻辑进行融合，得
到系统的目标检测输出．实验结果显示了该算法的有效性．
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