基于统计理论的多传感器信息融合方法

本文介绍了使用了多种传感器技术，并采用数据融合技术进行指挥控制的船载火炮指挥控制系统的设计；文中详尽的论述了各传感器的构成及工作原理，并介绍了信息融合技术及其应用。关键词：传感器；信息融

提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移

我们提出了一种新的信息融合法—自然融合法，它是根据物理量之间的关系，一步步顺序由一物理量转化为另一物理量的数据融合过程，并以压力传感器信息融合为例，对自然融合法和强制融合法进行了比较，并对结果进

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干

·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算...

摘要： 针对远距离低信噪比条件下目标检测难的实际问题，该文提出一种基于多传感器多级信息融合的目标检测方法．该算法包括两个部分，特征级融合和决策级融合．在特征级融合阶段，首先提取双波段红外图像的各个特征图像；然后，采用自适...