自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制

提供《移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究》完整技术工程技术资料下载（归档大小 6753 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

介绍了视觉引导的曲线跟踪系统，机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。

适用于工业自动化项目开发，磁导航自动导引车的维护与应用方案详细解析了设备运行原理与常见故障处理方法，适合用于毕业设计或技术参考。

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该文档为履带车的视觉导航方法总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

· 摘要： 本文介绍了电视导引头跟踪控制系统的工作原理和组成.通过利用基于FPGA的现代DSP设计方法,对信号处理电路进行系统模型设计,功能、时序仿真.最后通过对目标信号的现场采集成功地验证了设计的正确性.