履带车
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履带车 热门资料
查看全部 500 份 →全地形运输履带车控制系统设计
全地形运输履带车主要应用于快递行业货物搬运、易燃易爆危险品运输、复杂地形的器械运输等,功能强大,应用在各个行业,可提高工作效率,保证从业人员安全。该设计主要包括单片机控制系统、驱动系统、电机调速系统、蓝牙遥控系统和供电系统。控制系统采用模块...
2023-09-14
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履带车辆远程实时监测系统的设计与实现
设计了履带车辆行驶状态技术参数实时监测、参数记录、数据无线传输和信号处理系统, 开发了基于多线程的串口数据传输与分析系统, 该系统对于履带车辆的技术状态的实时监控是有效的。关键词
2023-11-25
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履带式智能弧焊机器人系统的研制
本文对履带式智能弧焊机器人系统的总体组成、基本功能及实施方案等作- 介绍,并对系统中的关键技术进行详细分析。该爬行机器人具有适应性强,智能化程度高的特点,可适应于垂直壁面、球面、管道等多种表面上爬行,
2024-03-01
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基于STM32单片机的履带式多功能机器人
为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人。系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块。履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用...
2023-10-12
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关节式履带移动机器人的爬梯运动研究
·摘要:以关节式履带机器人为研究对象,通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析,对爬梯过程进行运动学仿真实验,优化参数,提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25
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基于FPGA的履带起重机力矩限制器技术研究.rar
履带起重机是广泛应用在化工建设、市政建设、建筑施工和港口码头等国民经济各领域的一种流动式起重设备。随着履带起重机起升吨位的增大,安全方面需要考虑的内容越来越复杂,尤其是增加了超起工况之后,对整个履带起重机的状态监控和准确控制提出了更高的要求...
2023-09-29
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