采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
资源简介:采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位
上传时间: 2013-12-16
上传用户:tianjinfan
资源简介:移动agent在数字水印中的应用
上传时间: 2014-01-21
上传用户:努力努力再努力
资源简介:在VC中用ODBC实现LOB数据在多种数据库中的统一读写
上传时间: 2014-01-17
上传用户:chongcongying
资源简介:这是kalman滤波的仿真作业,实现kalman滤波在目标跟踪中的应用
上传时间: 2016-01-28
上传用户:电子世界
资源简介:VC动态轮廓的虹膜定位,主要完成了在虹膜识别中的虹膜定位功能,采用了动态轮廓模型.
上传时间: 2016-07-03
上传用户:zq70996813
资源简介:光脉冲在光纤传输中的自陡峭问题C语言源程序。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:baitouyu
资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法
上传时间: 2016-07-05
上传用户:xymbian
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。
上传时间: 2016-12-25
上传用户:ljt101007
资源简介:轮式移动机器人的避障,可以实现机器人在约束环境中的期望运动
上传时间: 2016-12-25
上传用户:www240697738
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:该文档为软件无线电在移动通信基站接收分系统中的实现简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-26
上传用户:kjl
资源简介:PCF8583的工作原理及在单片机接口中的实现:时钟/日历芯片PCF8583是一种实时时钟集成电路,硬件方面介绍了PCF8583的结构、功能厦工作原理;软件方面,因为PCF8583是通过I C总线方式与各种单片机接口的,先介绍了I。C总线的时序,最后采用C51语言对51单片机进行...
上传时间: 2013-10-30
上传用户:z240529971
资源简介:RISC状态机由三个功能单元构成:处理器、控制器和存储器。 RISC状态机经优化可实现高效的流水线操作。 RISC 中的数据线为16位。 在数据存储器中的0到15的位置放置16个随机数,求16个数的和,放在数据存储器的16、17的位置,高位在前 对这16个数进行排序,...
上传时间: 2013-11-29
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资源简介:QMF滤波器在语音编码中的应用,通过matlab 实验程序设计和实现二通道镜像滤波器(QMF、CQF、OQF)在语音编码中的应用,针对不同的滤波器阶数,采用批量算法,实现和比较波形编码的效率和精度
上传时间: 2013-12-05
上传用户:FreeSky
资源简介:在实现FFT方面已有很好的芯片来解决其运算速度及RAM容量的问题,但由于单片机的成本相对比较低。因此讨论在单片机中实现FFT算法具有现实意义。最后本文还给出了用单片机实现FFT在雷达检测中的应用。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:PCF8583的工作原理及在单片机接口中的实现:时钟/日历芯片PCF8583是一种实时时钟集成电路,硬件方面介绍了PCF8583的结构、功能厦工作原理;软件方面,因为PCF8583是通过I C总线方式
上传时间: 2013-06-10
上传用户:asdfasdfd
资源简介: 在高端嵌入式平台 TI TMS320DM642 基础上, 完成了机器视觉系统的总体设计, 具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC 平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。 以门牌识别为例, 详细介绍了机器视觉算法在 DM642 平台上的移植和优化的实现过程。...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:Breathe0125
资源简介:遗传算法在MATLAB环境中的实现.rar
上传时间: 2015-01-23
上传用户:ddddddos
资源简介:VC与Matlab接口在图像处理中的实现
上传时间: 2014-01-07
上传用户:tuilp1a
资源简介:介绍了L C ö O S 2Ê 在TM S320VC5402 上的移植以及在移植过程中的一些注意事项, 给出一些关键的实现代码,并在移植的基础上给出了改进堆栈设计以减少对内存需求的方法。
上传时间: 2015-03-19
上传用户:ANRAN
资源简介:汇编写的非压缩BCD码减法。实现两个非压缩BCD码在机器语言中的减法。但未实现输入
上传时间: 2013-12-18
上传用户:13681659100
资源简介:DDR控制器的VHDL源代码.采用FPGA实现DDR接口控制器,适用于Altera的FPGA,最高频率可到100M
上传时间: 2014-12-02
上传用户:bcjtao
资源简介:高亮语法类 1)了解HASH函数在网络安全中的应用 (2)掌握HASH函数实现的原理 二、要求 (1)用任何语言编程完成实现HASH函数的功能 (2)输入任何8个字节(64位)的数据,得出对应的8位HASH代码(摘要)
上传时间: 2015-05-01
上传用户:luke5347
资源简介:PLC在机床控制中的应用。PLC技术实现机床控制的方法。运用程序实现机床故障的检测方法。
上传时间: 2015-05-01
上传用户:xinyuzhiqiwuwu
资源简介:介绍嵌入式tcpip协议在低速处理器中的一种简化实现方案,并成功应用于某分布式系统
上传时间: 2014-12-08
上传用户:leixinzhuo
资源简介:mean shift算法在聚类中的matlab实现
上传时间: 2014-01-16
上传用户:Yukiseop
资源简介:OCI接口简介及其在Visual C++中的应用 已经在平台实现
上传时间: 2015-06-11
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资源简介:在MATLAB环境中的WCDMA Design using Simulink,和功能演示.对做第三代移动通信仿真非常有用
上传时间: 2015-07-03
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