基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:一个基于linux下图形的移动锁,可可以控制图片的移动于定位
上传时间: 2017-04-01
上传用户:wangzhen1990
资源简介:基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文
上传时间: 2013-11-21
上传用户:秦莞尔w
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构,是学习Java嵌入式的好
上传时间: 2015-07-08
上传用户:410805624
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:基于二值图像的车牌精确定位方法关键词: 车牌定位 二值化 纹理 图像识别
上传时间: 2015-10-18
上传用户:源弋弋
资源简介:基于C-51单片机的智能机器人C程序,实现了机器人的循迹、避障
上传时间: 2013-12-20
上传用户:as275944189
资源简介:基于插值法的移动Ad Hoc网络功率路由算法
上传时间: 2015-10-31
上传用户:恋天使569
资源简介:在智能天线系统中的基于子空间法的移动目标的跟踪算法
上传时间: 2015-11-07
上传用户:aysyzxzm
资源简介:《基于嵌入式网络摄像机的Web服务器研究与实现》,西南交通大学硕士研究生学位论文。需中国知网的CAJViewer阅读器阅读。
上传时间: 2016-01-17
上传用户:源弋弋
资源简介:提出了一种基于GPRS/GPS/ GTV2100的移动多媒体应急指挥系统。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:anng
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:无线传感器网络中移动节点定位仿真程序。采用基于序列蒙特卡洛方法进行移动节点定位。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:ippler8
资源简介:室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间: 2016-11-04
上传用户:baiom
资源简介:在sun的主页上找到的基于java me开发的移动发短信,很适用。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:gmh1314
资源简介:基于数字图像处理的MATLAB车牌定位源程序
上传时间: 2017-07-05
上传用户:zhouchang199
资源简介:这是一个基于matlab/RUNE环境的移动通信网络仿真程序包,用于科研或教学用途,可以仿真比较GPRS网络中的单播和组播的性能。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:yepeng139
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
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