移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b,启动乘法器由stb控制,clk信号提供系统定时。乘法器的结果为8位信号result,乘法结束后置信号done为1. 乘法算法采用原码移位乘法,即对两个操作数进行逐位的移位相加,迭代4次后输出结果。具体算法: 1. 被乘数和乘数的高位补0,扩展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并检查其最低位,如果为1,则将被乘数和部分和相加,然后将被乘数向左移位;如果为0,则仅仅将被乘数向左移位。移位时,被乘数的低端和乘数的高端均移入0. 3. 当乘数变成全0后,乘法结束。
上传时间: 2014-01-03
上传用户:星仔
本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,后一个模块用于对换算后的角度量编码输出。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:daguda
《移动位置—视频监控系统》应是在综合应用3S技术(卫星定位技术GPS,遥感技术RS,地理信息系统技术GIS)、移动通讯技术、计算机网络技术、地图数据服务技术、多媒体数据通讯技术基础上,以服务于资源优化配置、紧急预案分析、中心调度指挥为目的,建立的一套具有移动人员(车辆)交互定位、人员(车辆)移动中邻近地物定位查询、多目标间多媒体数据(文字/照片/视频/语音)即时交互、多目标多窗口轨迹与视频监控、路径选择与语音导航等多项功能的“移动多媒体监控平台”。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:lizhen9880
--文件名:mine4.vhd。 --功能:实现4种常见波形正弦、三角、锯齿、方波(A、B)的频率、幅度可控输出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存储任意波形特征数据并能重现该波形,还可完成 --各种波形的线形叠加输出。 --说明: SSS(前三位)和SW信号控制4种常见波形种哪种波形输出。4种波形的频率、 --幅度(基准幅度A)的调节均是通过up、down、set按键和4个BCD码置入器以及一 --个置入档位控制信号(ss)完成的(AMP的调节范围是0~5V,调节量阶为1/51V)。 --其中方波的幅度还可通过u0、d0调节输出数据的归一化幅值(AMP0)进行进一步 --细调(调节量阶为1/(51*255)V)。方波A的占空比通过zu、zp按键调节(调节 --量阶1/64*T)。系统采用内部存储器——RAM实现任意输入波形的存储,程序只支 --持键盘式波形特征参数置入存储,posting 为进入任意波置入(set)、清除(clr)状态 --控制信号,SSS控制存储波形的输出。P180为预留端口,
上传时间: 2017-02-09
上传用户:z1191176801
用vc来写的卡尔曼滤波程序实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等
上传时间: 2017-02-16
上传用户:R50974
成绩查询,b包括界面和代码,用于学生成绩管理系统的成绩查询
上传时间: 2017-07-27
上传用户:caiiicc
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同时位置和速度误差也得到了有效修正,从而 证明该动基座对准算法是行之有效的 关} i}惯性测量装} <IMU)。全球定位系统<GPS) 动基座对准 卡尔曼滤波
上传时间: 2013-12-29
上传用户:yepeng139
功能菜单 1.商品管理 a.商品目录 b.商品管理 c.促销商品 2.订单管理 3.报表统计 4.会员管理 a.会员管理 b.会员来源 c.会员分类 d.业务员管理 e.会员积分 f.会员充值 g.礼品数据 5.网站管理 a.信息管理 b.友情链接 c.网站留言 d.网站参数 e.配送管理 6.系统管理 a.用户管理 b.支付管理 c.数据清理 7.修改密码 8.退出系统 后台访问方式为admin/index.asp 用户名8001密码111111
上传时间: 2014-01-03
上传用户:woshini123456
登陆系统 基于vb 开发 本系统需要的功能有: a.首页展示:各个模块的链接,网站导航,新闻发布,礼品展示。 b.注册功能:用户可以自行注册。 c.登陆功能:注册用户可以登陆。 d.修改密码功能:用户可以对密码进行修改,保证密码的安全性。 e.删除用户功能:用户可以删除自己的账号。
上传时间: 2014-01-24
上传用户:gundan
ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间: 2017-06-13
上传用户:mhwang1973