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目标<b>跟踪系统</b>

  • 一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统及其微控制器实现

    在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上,引入一个控制参数进行系统改造,构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明,系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱,从而工作于鲁棒混沌状态,理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外,在以改进的Euler算法进行离散化后,采用微控制器MSP430F249进行了实验验证,证明了系统的可实现性。

    标签: Lyapunov 鲁棒 混沌系统 微控制器

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:Shaikh

  • 多传感器多目标跟踪的JPDA算法

    文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点。

    标签: JPDA 多传感器 多目标跟踪 算法

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:LP06

  • 基于ARM太阳能光伏板自动跟踪系统的设计

    以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案,由葵花太阳能光伏板,光敏电阻,光电二极管,电机,立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小,并结合三只眼昆虫识别方向的特点,由一个ARM11系统控制多个电机驱动器,驱动电机自动旋转,使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪,实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。

    标签: ARM 太阳能光伏 自动跟踪系统

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:hfnishi

  • 基于传感器网络的多目标跟踪和特征管理方法

        针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。

    标签: 传感器网络 多目标跟踪 特征 管理方法

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:wangdean1101

  • 新型半主动激光制导实物仿真系统设计与实现

    摘要: 设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统,系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统的工作原理以及主要电路的设计。该系统体积小,操作方便,控制灵活等优点。实际应用结果表明,该仿真系统对模拟激光目标的跟踪稳定,具有良好的实时性和较强的实用性。

    标签: 激光制导 实物 仿真系统设计

    上传时间: 2014-01-08

    上传用户:taox

  • 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

    采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。

    标签: 卡尔曼滤波 目标检测

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:417313137

  • 文档管理系统 简介: 本系统由罗松独立自主开发

    文档管理系统 简介: 本系统由罗松独立自主开发,其他个人、组织不得非法进行拷贝、应用。违者将对其进行经济制裁、即法律责任。对于个人应用,在本人网站上提供了免费的服务。对于各机构组织、法人代表则需与本人商议,经本人同意方可应用。 作者:罗松 版权(c)工职软件开发组 http://cqpps.126.com e_mail:luosong@isofthome.com 实现语言:C 开发环境:Turbo C 系统结构: a:学生档案管理系统 b:职业档案管理系统 操作步骤: 1:进入主页面,按y同意本系统协议方可运行。 2:输入密码:666888 3:以下步骤按提示便可完成。

    标签: 文档 管理系统 独立

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:rocketrevenge

  • 卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪

    卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪

    标签: 卡尔曼滤波器 目标跟踪

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:daoxiang126

  • 卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究

    卡尔曼在目标跟踪中的应用本文对作匀速运动的二维空中机动目标进行研究,利用交互式多模型方法对雷达目标进行跟踪

    标签: 卡尔曼 中的应用 匀速 二维

    上传时间: 2015-11-12

    上传用户:aa17807091

  • 目标跟踪

    目标跟踪,程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪。效果较好的运动模型。

    标签: 目标跟踪

    上传时间: 2013-12-03

    上传用户:qq21508895