针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过信息融合来整合本地信息,获取所有相邻传感器的本地一致性,最终实现特征管理。试验证明,本方法能够在分布式的传感器网络环境下对多目标进行准确有效地跟踪和特征管理。
资源简介: 针对传感器网络下多目标跟踪时目标数量不断变化这一复杂情况,文中对多目标的跟踪和特征管理方法进行了研究。该方法由数据关联、多目标跟踪、特征管理,和信息融合所组成。其中未知数量多目标的跟踪和数据关联通过马尔科夫蒙特卡罗数据关联实现。通过...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:wangdean1101
资源简介:提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理,采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制,跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术,获取目标在图像平面中的位置与方位,进行平面跟踪,然后 引导超声波...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rocketrevenge
资源简介:一篇有关wsn定位方面的论文--电子科大硕士论文-基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进
上传时间: 2014-08-05
上传用户:klin3139
资源简介:为了满足远程防盗报警的需要,提出了一种基于电话网络的多路无线防盗报警系统,并完成系统的软硬件设计。该系统由多路探测器和主机构成,探测器采用热释电红外传感器探测入侵者,并以无线方式发送报警位置编码给主机。主机接收解码探测器信号,并通过电话网络...
上传时间: 2013-12-21
上传用户:mikesering
资源简介:论文都是我花钱下载的5毛一页阿基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取
上传时间: 2013-12-26
上传用户:redmoons
资源简介:基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究,基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法研究。
上传时间: 2014-08-16
上传用户:shanml
资源简介:基于PSAT 软件的多目标最优潮流计算用于中小型电力系统的分析和管理
上传时间: 2017-03-23
上传用户:牧羊人8920
资源简介:基于遗传算法的多目标优化的例子,是工具箱中的的例子
上传时间: 2014-01-01
上传用户:aix008
资源简介:A-Moving-Object-Database-Model-Based-on-Road-NetWork一种基于道路网络的移动目标数据库模型
上传时间: 2014-01-01
上传用户:klin3139
资源简介:网络摄像机语音编解码及网络通信与控制研究实现了基于IP网络的不同帧率和分辨率的数字视音频通信,较好地满足了实际应用需要,具有很强的应用价值。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:拔丝土豆
资源简介:基于蚁群算法的神经网络。对神经网络算法进行优化。ANT_object_func_ant是基于神经网络的优化目标函数。Ant_ant_new是主程序
上传时间: 2016-05-28
上传用户:x4587
资源简介:基于规则模型的多目标演化算法,作者周爱民与张青复。
上传时间: 2014-01-05
上传用户:梧桐
资源简介:matlab实现增强型粒子滤波的多目标跟踪代码-很详细
上传时间: 2016-05-10
上传用户:王绝天下
资源简介:基于神经网络的电离层F2层临界频率预测方法 基于神经网络的电离层F2层临界频率预测方法
上传时间: 2016-10-20
上传用户:佳期如梦
资源简介:基于投影逼近的子空间跟踪(PAST)方法,用于自适应盲信号分离
上传时间: 2013-12-25
上传用户:从此走出阴霾
资源简介:30个数学建模智能算法及MATLAB程序代码:chapter10基于粒子群算法的多目标搜索算法.rarchapter11基于多层编码遗传算法的车间调度算法.rarchapter12免疫优化算法在物流配送中心选址中的应用 .rarchapter13粒子群优化算法的寻优算法.rarchapter14基于粒子群算法...
上传时间: 2021-11-28
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资源简介:近年来,随着计算机技术、网络技术与无线通信技术的高速发展和广泛应用,无线传感器网络已成为国际上备受关注的前沿热点之一。无线传感器网络在军事应用、环境监测、医疗护理、空间探索等方面都显示了广阔的应用前景,被认为是21世纪最有发展前景的技术之一。...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:无聊来刷下
资源简介:文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:LP06
资源简介:多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。
上传时间: 2015-08-30
上传用户:wcl168881111111
资源简介:该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:ynwbosss
资源简介:matlab做的基于交互多模(IMM)算法的机动目标跟踪仿真程序
上传时间: 2013-12-09
上传用户:Amygdala
资源简介:该源代码是用JAVA开发的基于远程控制的多屏动画演示系统的实现代码,包括网络功能和动画显示功能两大模块,很有实际应用价值的了
上传时间: 2016-03-16
上传用户:小儒尼尼奥
资源简介:基于dsp的目标跟踪和检测算法的研究和实现,研究了图像跟踪系统的基本工作原理,以及图像跟踪和相关匹配所使用的一些基本技术。详细介绍了SUSAN算子在边缘检测和角点检测方面的应用。并基于SSCD相似性度量准则提出了一个新的加权的SSCD准则,并对几种度量准则...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zq70996813
资源简介:由MSP430和CC1100构成的无线传感器网络,具有多点测温的功能
上传时间: 2013-12-16
上传用户:曹云鹏
资源简介:无线传感器网络的主要功能是实现数据发布,在接收到信息查询时能够以有效的方式传输给查询者.目前的数据发布方式通常基于洪泛机制查询信息,浪费了有限的能源.虽然一些最近的数据发布协议从不同程度上解决了这一问题,但不能保证查询成功率.基于圆形节点分布网络...
上传时间: 2016-04-29
上传用户:李梦晗
资源简介:用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER ...
上传时间: 2017-02-04
上传用户:miaochun888
资源简介:基于ZigBee 无线传感器网络的 谷物监测系统的研究 文/ 陈学川 【摘要】本文构建了一种基于ZigBee 无线传感器网络的谷物实时监测系统。在给出谷物监测系统整体结 构的情况下, 描述了基于CC2430 芯片的网络节点硬件电路, 讨论了网络的数据传输流程, 给出...
上传时间: 2017-02-04
上传用户:xuanchangri
资源简介:本文的主要内容是对无线传感器网络的路由协议的设计,无线传感器网络 节点数量庞大、单个节点资源极其有限,其路由协议设计的首要目标是有效节 约能源,延长网络生命周期。作者分析和比较了国外提出的几种针对无线传感 器网络的路由协议,并借鉴其中的优秀...
上传时间: 2017-02-06
上传用户:love_stanford
资源简介:基于无线传感器网络的一种安全路由协议 针对无线传感器网络(WSN)中路由协议的安全隐患,提出了一种安全的路由协议.该路由协 议在传统的定向扩散协议基础上增加安全机制,把整个路由过程分为路由建立和路由更新2个阶段,并对其安 全性进行分析.通过在路由...
上传时间: 2017-09-18
上传用户:wxhwjf
资源简介:随着21世纪的到来,计算机技术,信息处理技术,半导体技术和网络技术不断发展,人类社会进入了信息化时代。与此同时,无线视频传感器网络也得到了突飞猛进的发展,成为当今国际上备受关注的热点研究领域。无线视频传感器网络有着很多的优点和十分广泛的应用前景。在...
上传时间: 2013-07-26
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