视觉自动跟踪系统设计
本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC51实现下位机的控制功能-...
本文研究的是设计一个控制系统,用固定在云台上的摄像头来跟踪运动目标。具体包括硬件设计和软件编程。利用计算机、摄像机、图像采集卡、步进电机驱动器和步进电机等硬件设备设计一套视觉自动跟踪系统,利用VC++实现上位机串口通信程序;利用KeilC51实现下位机的控制功能-...
针对高炉出铁时水冲渣系统难以实现冲水量自动跟踪炼铁废料量的闭环控制问题,提出了采用基于模糊智能控制的自适应控制策略,研究了控制结构模式、任务与参数自适应控制算法。系统投运效果表明,该算法在水冲渣自动跟...
·基于DSP的实时自动跟踪系统的研究...
本文总结了单片机应用系统程序运行出错自恢复的方法,介绍了利用监控CPU或CPU的监控程序实现的一种在线自行跟踪实时监控方法....
· 摘要: 本文提出了一种焊接机器人焊缝自动跟踪系统用以实现焊枪对焊缝的实时自动跟踪.系统中应用激光焊缝传感器测量焊缝的位置,并采用Fuzzy-P双模分段控制进行焊缝的纠偏.DSP作为系统的核心控制器产生控制信号,驱动焊枪横向步进电机和纵向步进电机动作,调整焊枪实时跟踪焊缝.实...