卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程
上传时间： 2013-12-29
上传用户：manlian
一个二维的卡尔曼滤波程序，给定了状态方程和观测方程，对学习信息融合，滤波估计灯方面有积极的知道效果
上传时间： 2017-05-16
上传用户：笨小孩
一个简单状态方程用MATLAB求极点配置
标签： 极点配置
上传时间： 2016-06-13
上传用户：WFG503503
现代控制理论状态方程讲解控制原理
标签： 现代控制
上传时间： 2022-02-12
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卡尔曼滤波的vb源程序(现设线性时变系统的离散状态防城和观测方程)
上传时间： 2014-01-14
上传用户：evil
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率会很低,用ODE15S等,则效率会高多了.而通常的非刚性问题,用ODE45来求解会有很好的效果.从阶次来看可以分为高阶微分方程和一阶常微分方程,高阶的微分方程一般可以化为状态空间(STATE SPACE)的低阶微分方程来求解.从微分方程的性态看来,主要是微分方程式一阶导系数大的时候,步长应该选得响应的小些.或者如果问题的性态不是太好估计的话,用较小的步长是比较好的,此外的话Adams多步法在小步长的时候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是稳定区间要小些.从初值和边值来看,也是显著的不同的.此外对于非线性常微分方程还有打靶法,胞映射方法等.而对于微分方程稳定性的研究,则诸如相平面图等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系类函数外,用simulink等等模块图来求解微分方程也是一种非常不错的方法,甚至是更有优势的方法(在应用的角度来说).
上传时间： 2014-01-05
上传用户：caixiaoxu26
差分方程求解 实验步骤： 主界面下进入实验五的“差分方程求解”子系统,输入希望看到的输出样点数 输入差分方程系数向量 输入顺序为：，。其中 N+1 为差分方程两边系数最大数目，如果有一边输入系数个数小于 N+1，将按不足系数为零计算。 输入系统初始状态向量 输入顺序为 鼠标单击确定按钮，以数值和图形两种方式显示单位冲激响应和输出响应 3） 确定差分方程形式：y(k)-y(k-1)+0.35y(k-2)=2x(k)-x(k-1)，
上传时间： 2017-07-24
上传用户：zhyiroy
基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理，绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。还给出庞加莱截面及功率谱。
标签： Josephson Junction Matlab RCSJ
上传时间： 2013-12-18
上传用户：sz_hjbf
摘要：本文基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理，绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。 关键词：超导器件 隧道效应 约瑟夫森结 弱耦合 倍周期分岔 庞加莱截面 混沌
标签： Josephson Junction Matlab RCSJ
上传时间： 2014-01-25
上传用户：libenshu01
