本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地对该航天器姿态进行了控制。
资源简介：本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进...
上传时间： 2014-01-06
上传用户：一诺88
资源简介：基于嵌入式触摸屏驱动程序的研究与开发 本文首先阐述了Windows CE.NET的体系结构及中断处理、驱动程序模型，在介绍触摸屏工作原理的基础上，以基于S3C2410触摸屏驱动程序为例，系统讲述了如何使用分层的驱动程序模型来实现Windows CE的驱动程序设计。本文介...
上传时间： 2016-07-11
上传用户：miaochun888
资源简介：：本文首先描述了开放源码的嵌入式硬件仿真环境SkyEye的总体架构，然后对SkyEye模拟器的LCD及TouchScreen模拟模块的设计、实现与验证过程进行了深入的阐述，并且分析比较了LCD模拟的不同实现方式。开源嵌入式GUI系统－MiniGUI和Linux操作系统在SkyEye模拟器上...
上传时间： 2013-12-15
上传用户：qunquan
资源简介：本文首先分析了Java源代码需要加密的原因，简要介绍了DES算法及Java密码体系和Java密码扩展，最后说明了利用DES加密算法保护Java源代码的方法及步骤
上传时间： 2015-06-11
上传用户：极客
资源简介：在Linux下开发图形用户界面应用程序是L inux推广的重要基础。本文首先介绍了L inux下图形用户界面程序开发的主流工具,然后重点分析了Qt及其提供的一种真正可视化的编程工具QtDesigner的特点及开发步骤,最后从我们实际开发经验出发总结了Qt的优点。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：myworkpost
资源简介：本文首先介绍了交通灯的发展历史，微型计算机的发展历史以及微机在各个领域的运用。接着主要对微机8086芯片及8255可编程并行I/O接口芯片的功能和工作原理做了比较详细的介绍，然后以这些芯片为中心器件来设计交通灯控制系统，实现了对红绿灯的燃亮和红绿灯燃...
上传时间： 2013-11-28
上传用户：独孤求源
资源简介：本文首先介绍了CAN总线技术，然后给出了CAN总线技术在以摩托罗拉16位单片机MC9S12为中央控制器的某汽车仪表系统中的应用，并对该系统总体结构及其中CAN通信模块的软硬件设计作了详细说明
上传时间： 2013-12-23
上传用户：虫虫虫虫虫虫
资源简介：本文首先介绍了有源电力滤波器的基本结构和工作原理，并对一些常规的谐波电流检测方法的优缺点进行了比较。其次，针对传统的谐波电流检测方法的缺陷，提出将神经网络与基于噪声抵消原理的自适应谐波检测相结合，利用径向基函数运算量小、收敛快、无局部极小值...
上传时间： 2017-07-26
上传用户：脚趾头
资源简介：本文首先分析了J2EE平台的基础、体系结构以及层次结构,介绍了J2EE应用中的核心技术,包括JDBC、JSP、JavaBean、Servlet、XML等内容。J2EE是一种利用Java 2平台来简化企业解决方案的开发、部署和管理相关的复杂问题的体系结构。J2EE体系结构提供中间层集成框架...
上传时间： 2015-08-26
上传用户：bcjtao
资源简介：嵌入式软件的应用与开发是当今计算机软件发展的一个热点。本文首先分析了在嵌入式系统开发中软件开发的重要性，接着分析了传统测试方式的缺点，并在此基础上介绍了METROWERKS公司的CODETEST嵌入式软件在线分析与测试解决方案。
上传时间： 2013-11-27
上传用户：zwei41
资源简介：嵌入式软件的应用与开发是当今计算机软件发展的一个热点。本文首先分析了在嵌入式系统开发中软件开发的重要性，接着分析了传统测试方式的缺点，并在此基础上介绍了AMC公司的CODETEST嵌入式软件在线分析与测试解决方案
上传时间： 2015-09-08
上传用户：shus521
资源简介：本文首先介绍了视频处理的一般原理，主要介绍了采样，变换编码，预测编码，量化，熵编码等。然后介绍了最新的视频标准MPEG主要介绍了系统体系结构，系统解码器模型，缓冲区模型规范，对象描述框架，以及场景描述和视频部分。接着介绍了DSP，介绍了它的特点，...
上传时间： 2016-01-16
上传用户：hoperingcong
资源简介：本文详细介绍了arm image格式及执行时的处理过程。在官方文档中很少介绍，对于了解linker底层细节不多的读者是一个很少的介绍，对arm初学者十分有益
上传时间： 2016-02-13
上传用户：ztj182002
资源简介：S3C44B0X中文手册1.本文详细介绍了S3C44B0X的电路图及使用情况.
上传时间： 2014-01-14
上传用户：hasan2015
资源简介：S3C44B0X中文手册2.本文详细介绍了S3C44B0X的电路图及使用情况.
上传时间： 2016-02-16
上传用户：杜莹12345
资源简介：S3C44B0X中文手册3.本文详细介绍了S3C44B0X的电路图及使用情况.
上传时间： 2014-02-17
上传用户：qw12
资源简介：在接收信号的数字化、软化的实现中,数字下变频起着重要的作用。本文首先介绍了数字下 变频的组成结构,然后详细分析了数字下变频的工作原理,描述了在实现数字下变频时,设计方案所 采用的高效滤波器———CIC 滤波器和多相抽取滤波器的结构和原理。最后,用通...
上传时间： 2013-11-28
上传用户：kernaling
资源简介：本文首先分析了自动组卷系统在具体的教学活动过程中的实际需求，然后以高中英语的教学为背景，设计与实现了一个实际的自动组卷系统，对其中的数据库结构设计以及各个主要模块的实现进行了详细的介绍。本系统可以从试题库中自动的查找和组织出一些不同类型、不...
上传时间： 2016-05-09
上传用户：2525775
资源简介：本文首先讨论了以太网介质访问控制MAC的功能和工作过程。接着介绍了以太网MAC芯片的一种设计方案，对MAC的功能进行了逻辑划分。据此可以用Verilog HDL或VHDL来加以描述，并进一步用FPCA或ASIC来加以实现，也可做成以太网MAC核.
上传时间： 2016-05-28
上传用户：semi1981
资源简介：本文首先介绍了这些考试系统的形成和发展过程，大致结构。然后通过仔细分析，提出了目前的这些系统还存有系统更新和维护等种种弊端,仍不够成熟。基于对现有产品的思考，结合J2EE的成熟技术,我们想到了是否可以将该技术运用在在线考试系统中,提出了一个基于J2E...
上传时间： 2013-12-22
上传用户：trepb001
资源简介：本文首先阐述了电子邮件技术的相关协议，以及相关的编解码技术和安全问题，对电 子邮件传输的协议进行了研究，发现现有的POP3，SMTP/ESMTP协议的安全漏洞， 并对这些协议的安全漏洞进行了详细的分析，提出了自己的解决方案和建议。
上传时间： 2016-08-10
上传用户：tianjinfan
资源简介：本文首先介绍了近些年来雷达模拟器获得广泛应用及其原因，然后对目标模 型、杂波模型和机载下视脉冲多普勒雷达的频谱分布进行了分析。接着，研究了 雷达回波信号模拟的实现方法，重点是采用网格映象法对地杂波信号的模拟进行 了分析和推导，并采用此方法对...
上传时间： 2016-08-12
上传用户：SimonQQ
资源简介：本文首先概述了OFDM 的原理、特征和关键技术，介绍了系统需要的几种同步。然后就同步误差对系统性能的影响进行了简单的分析，表明定时偏差和采样频率偏差将会引入码间干扰，载波频率偏差导致载波间干扰的发生。因此，在OFDM系统接收机中定时的确定、载波频率...
上传时间： 2013-11-30
上传用户：ve3344
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
资源简介：首先建立了前射的数学模型,然后进行 了仿真,最后在总结前面工作的基础上得出了一些有益的结论。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：z1191176801
资源简介：本文首先简要回顾了人脸识别技术的研究背景及发展历程,对目前人脸特征提取与识别 的主要方法进行了分类总结。通过对各种特征提取与识别方法的分析与比较,总结了当前存在的技术困难,并展望了今后的研究趋势。
上传时间： 2017-04-21
上传用户：gengxiaochao
资源简介：：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
资源简介：自1995年美国推出世界上第一台Unimate型机器人以来，工业机器人的数量在世界范围内不断增长，焊接从一开始就是工业机器人应用最重要的领域之一，焊接机器人能显著提高焊接质量和工作效率，减轻工人的劳动强度，降低生产成本和对工人操作技术的要求，它的广泛...
上传时间： 2022-05-29
上传用户：zhaiyawei
资源简介：随着变电站自动化、通信和微电子等技术的快速发展，在变电站自动化系统领域出现了大量基于微处理器/控制器的智能电子设备，变电站自动化的水平在不断提高，系统集成成为趋势。在这一发展过程中，互操作性差已经开始成为“瓶颈”问题，即不同厂商或同一厂商在...
上传时间： 2013-07-07
上传用户：daguda
资源简介：建立在数据率转换技术之上的宽带数字侦察接收机要求能够实现高截获概率、高灵敏度、近乎实时的信号处理能力。双信号数据率转换技术是宽带数字侦察接收机关键技术之一，是解决宽带数字接收机中前端高速ADC采样的高速数据流与后端DSP处理速度之间瓶颈问题的可行...
上传时间： 2013-06-02
上传用户：youke111
