本文以气体流量的计量为背景，对理想气体状态方程、R-K状态方程等的测量误差进行了分析，提出了在线流量计量中温度、压力补偿，压缩因子Z的修正方法，并利用单片机实时在线补偿和修正，从而提高了气体流量计量的精度。
标签： 气体 正 单片机
上传时间： 2013-11-23
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针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中，构建扩维的系统偏差动态方程，接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合，最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。
标签： UKF 组网 方法研究 雷达
上传时间： 2013-11-24
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simulink命令集（转载） 仿真命令： sim ---仿真运行一个simulink模块 sldebug ---调试一个simulink模块 simset ---设置仿真参数 simget ---获取仿真参数 线性化和整理命令： linmod ---从连续时间系统中获取线性模型(状态方程)
标签： simulink sldebug simset simget
上传时间： 2013-12-19
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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡尔曼滤波方程，并对连续系统的状态方程进行离散化提出了适用于舰载捷联惯性系统的动基座对准的2通道10个状态变量和2通道12个状态变量的系统动态模型，并建了相应的速度匹配和位置匹配量测模型。
标签： 硕士 捷联惯性 性能
上传时间： 2013-12-26
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用matlab实现motor运动控制的控制器设计仿真，包括有状态方程建模、levy拟合法、阶跃响应方波转换等方法。
标签： matlab motor 运动控制 制器设计
上传时间： 2013-11-29
上传用户：123啊
产生真实运动轨迹的程序-系统在建模的时候，可以用一个确定的状态方程表述出，不存在有随机量。
标签： 轨迹 程序 建模
上传时间： 2016-05-22
上传用户：qb1993225
KALMAN滤波源程序，已知条件是给出状态方程和量测方程，过程噪声和量测噪声都是零均值的高斯白噪声
标签： KALMAN 滤波 源程序
上传用户：ikemada
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
标签： 747 背景
上传时间： 2016-09-30
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c语言求解四阶龙格库塔法的算法源代码，例子：某一地区的病菌传染，三种人员的人数的状态方程，即可能受传染的人数x1,已被传染的病的人数x2，及已治愈的人数x3，并假设他们是因接触而传染。
标签： c语言 算法 源代码
上传时间： 2014-01-27
上传用户：pinksun9
卡尔曼滤波程序，两变量滤波；正弦信号跟踪；卡尔曼差分到状态方程的转换；卡尔曼同滑动平均比较
标签： 卡尔曼 滤波程序
上传时间： 2013-12-15
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