状态方程
共 54 篇文章
状态方程 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 54 篇文章，持续更新中。
kalmanfilter
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)能从观测量中得出所需信号，它采用动力学方程即状态方程描述被估计量的动态变化规律，被估计量的动态统计信息由激励白噪声的统计信息和动力学方程确定，它不仅适用于平稳随机过程，也适应于非平稳过程。因此，卡尔曼滤波理论作为最重要的最优估计理论应用于各种领域。
可靠性灵敏度分析的一种新方法.pdf
基于极限状态函数矩估计的失效概率计算, 提出一种新的可靠性灵敏度分析方法。推导极限状态函
数的矩对基本变量分布参数的偏导数,并进而利用失效概率与极限状态方程矩的关系, 推导失效概率对基本
变量分布参数的偏导数,从而得到可靠性灵敏度。与改进一次二阶矩可靠性灵敏度分析方法相比, 所提方法
不用求极限状态方程的设计点,因而不需用到极限状态函数对基本变量的梯度函数, 适用于隐式极限状态方
程的可靠
矩阵论论文
矩阵论论文关于求一元齐次方程求解，和状态方程
移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路.实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动. &nbs
基于DSP的放卷张力控制系统的研究
·摘要： 卷绕线控制系统中,张力控制是十分重要的一环,控制的好坏直接影响到产品质量及生产效率的高低,同时张力控制系统控制复杂,故研究较为困难.针对以上问题,提出一种基于DSP的放卷张力控制系统,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析自动卷绕线张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,指出张力系统状态方程的建立方法.详细阐述了控制系统的硬件结构和软件结构,并通
基于LMI 方法的网络闭环控制系统离散鲁棒模糊控制
针对网络闭环控制系统中时延和不同步等不确定因素,将时延的不确定性转换为系统<BR>状态方程系数矩阵的不确定性, 提出了一种新的网络闭环控制系统建模方法——具有时滞的<BR>不确定离散模糊T－S 模型；
气体压缩因子Z的在线修正与单片机实现
本文以气体流量的计量为背景，对理想气体状态方程、R-K状态方程等的测量误差进行了分析，提出了在线流量计量中温度、压力补偿，压缩因子Z的修正方法，并利用单片机实时在线补偿和修正，从而提高了气体流量计量的
甘蔗收割机液压系统最优控制规律的设计
甘蔗收割机行走机构的调速装置采用差压式变量泵与调速阀组成的容积调速回路，最优控制系统采用微分方程和状态方程描述，从时间推演的角度刻划系统的运动。采用最小值原理，找到了变量泵弹簧推力时间最短的最优控制轨
SSPA图像传感器的非线性电路模型
基于改善自扫描光电二极管阵列图像传感器的特性的要求,根据传感器的工作原理构造了<BR>光电二极管的非线性电路模型。通过对该非线性电路模型进行分析,列出该电路模型的状态方程,并用龙格库塔算法对该状态方程
基于ARM的弹载组合导航计算机系统的设计与研究
弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展，弹载导航计算机也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展。 基于ARM的嵌入式系统以其自身资源丰富、体积小、功耗低、价格低廉等优点，在导弹制导和控制系统应用领域可以表现出良好的应用条件和前景。MIMU/GPS组合导航系统克服了MIMU导航系统的误差
基于MSP430超低功耗罗茨流量积算仪的开发
针对目前工业现场的天然气计量情况，设计了超低功耗罗茨流量积算仪。引入天然气压缩系数Z，对理想气体状态方程进行修正，流量计能够更精确地实时温压补偿。详细介绍了积算仪的硬件和软件设计方案。利用MSP430
永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制.pdf
永磁直线同步电动机是直接将电能转换为直线运动的推力装置[1]。由于省掉了从旋转运动到直线传动的转换环节，与传统旋转电机传动相比，无需机械减速缓冲机构，负载直接与电机动子相连，消除了机械减速器所带来的不良影响，如摩擦、机械后冲、弹性变形等，在精度、快速性、耐久性等方面具有明显的优势。然而，不利的方面是系统的参数摄动、负载变化和外部扰动将直接反映到直线电机的运动控制中，没有任何中间的缓冲过程，因此增加
基于DSP的磁悬浮轴承控制系统的研究.rar
磁悬浮轴承利用磁场力将转子悬浮于空间，使转子和定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承，由于它具有无摩擦、无磨损、低能耗、寿命长以及无污染等优点，在很多领域有着广泛的应用前景。正因如此，国内外把磁悬浮轴承的出现称为是支承技术的一场革命。而将磁悬浮技术应用于转子的支承，完全消除轴承与转子的机械接触，可以大幅度提高转速，使得转子具有精度高、发热少、功耗低、无噪声和高洁净等其它轴承支承的转子无法企及
电机传动系统参数辨识方法的研究.rar
在早期阶段，直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而，从60年代后期开始，交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机，交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分，在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合，成为研究的重要领域。然而，永磁同步电动机具有较大的转动脉动，而对于这些应用场合，转矩平滑通常是基本要求
非线性控制系统状态方程直接积分解法
<p>摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块）的Taylor级数，通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（r=t-tk）的级数解，并证明了解的收敛性.</p><p>关键词：非线性控制
分数阶系统的最优控制的研究
<p>1、讨论了分数阶微分方程在初值条件固定的情况下解的存在性和唯一性，并将变分法应用于求解分数阶泛函的极值，在求解分数阶泛函固定端点极值的欧拉方程的基础上，推导了受约束情况下求解分数阶泛函极值的欧拉方程，提出了求解分数阶泛函端点自由情况下极值的边界条件和横截条件，并给予了证明。</p><p>2、将推导的分数阶泛函变分的相关理论和知识应用于最优控制问题中，推导和证明了求解分数阶系统指标函数终端固定
电力电子级联系统动态特性与控制研究.rar
电力电子级联系统是由不同种类变换器组成的复杂系统，具有灵活性、扩展性和冗余性等广泛优点，目前在电动汽车动力系统、工业控制、电讯工业、计算机系统、国际空间站、飞船、大型舰船动力系统和军事等领域都得到了广泛应用。系统中各模块都是独立进行设计，在级联时模块间存在潜在交互作用，因此研究其级联稳定性具有重要意义。 本文以电动汽车动力系统为具体研究对象，深入研究了电力电子级联系统稳定性分析和改进方法，全文的主
基于FPGA的GPS定位信息处理系统设计
随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的存在，单机定位精度受到影响。目前常从两个方面考虑减小误差提高精度：①用高精度相位天线、差分技术等通过提高硬件成本获取高精度；②针对误差源用滤波算法从软件方面实现精度提高。两种方法中，后者相对于前者在满
上海交大控制理论讲义
·现代控制理论，交大电院陈陈教授的讲义，英文的。主要内容：1.状态空间表达式的建立 2.状态方程的求解 3.能控性和能观性 4.稳定性和利亚普诺夫方法 5.最优控制
基于FPGA的智能型控制应用于感应电机设计
若以控制观点而言，直流电机具有电刷和整流子所以需要时常保养维修，如果电机安装
在不易维修的场所，容易造成保养维修的困难或无法维修，此时就突显了直流电机的缺失，
而交流电机则改善了上述直流电机的缺失，此外，交流电机尚有体积小、重量轻、低转动惯
量和价格较便宜等优点。一般而言，因感应电机的动态特性为非线性时变且耦合的系统，所
以感应电机的控制器设计往往要复杂许多。一般在解决控制问题时，常常有各