机器人运动全部资料 - 虫虫开发者社区

2013-11-07 142 机器人运动

· 摘要：  文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用...

2024-07-07 4 机器人运动

· 摘要：  本文介绍了基于TMS320F2812 DSP的轮式移动机器人的运动系统设计,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和系统软件的设计思路.利用单神经元自适应PID控制算法设计的运动控制器,完成了对机器人的运动控制...

2024-09-16 8 机器人运动

2014-01-20 108 机器人运动

机器人运行轨迹计算，计算机器人指尖运行轨迹，并绘出图形！

2016-05-10 196 机器人运动

运水机器人程序代码，很有参考价值。本人收藏。

2017-09-15 165 机器人运动

智能车整体装配图、工程图的绘制和电路图、流程图及软件的编制。

2022-11-23 2 机器人运动

工业四轴论文，采用嵌入式设计，对初学者应该会有用

2015-06-21 1 机器人运动

· 摘要：  介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编...

2023-05-30 4 机器人运动

近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器...

2013-11-04 42 机器人运动

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