基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计 - 免费下载
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资源简介
· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法
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