· 摘要: 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal Compiler工具对其进行编译,产生Ouartus II能够识别的VHDL源程序,并且给出了采用ALTERA公司的cyclone Ⅱ系列的FPGA芯片EP2C20F484C8实现控制器的方法
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
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资源简介:基于DSP技术的保密通信方案设计.nh 很好的东东哦
上传时间: 2013-12-10
上传用户:hfmm633
资源简介:基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间: 2014-01-01
上传用户:yuanyuan123
资源简介:基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构,是学习Java嵌入式的好
上传时间: 2015-07-08
上传用户:410805624
资源简介:基于多步预测的自适应控制器设计,主要针对广义多步预测的情况
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Altman
资源简介:基于ASP.NET技术的大学生勤工助学平台设计与管理源码+课程设计说明文档i资料:勤工助学系统的设计与实现是一个针对校内学生申请勤工助学岗位以及各个环节审核的信息管理系统。系统的搭建是基于ASP.NET技术的,并把SQL Server作为数据库来存储数据使用。勤工助...
上传时间: 2021-11-17
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资源简介:对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析,为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性, 采用COM接口技术实现软件的插件化,从而为软件功能的扩展奠定了基础, 降低了系统的耦合度,便于系统的维护和升
上传时间: 2013-05-28
上传用户:a155166
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-09
上传用户:waves_0801
资源简介:基于DSP技术的多轴运动控制器的应用研究这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-03
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:远远ssad
资源简介:基于DSP的通用运动控制器的硬件结构设计 (英文名字不会翻译啊)
上传时间: 2016-04-17
上传用户:佳期如梦
资源简介:目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现:二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点:一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理,...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:牛津鞋
资源简介:基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器;是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:笨小孩
资源简介:该论文介绍二次雷达的基本概念、发展历史、工作流程和运作机理以及单脉冲二次雷达的系统原理,并且对传统的单脉冲二次雷达应答信号处理器的硬件结构进行改进,提出一种全新的应答处理器硬件结构,即FPGA+DSP的混合结构.这种硬件结构的特点是结构灵活,有较强的通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gokk
资源简介:基于DSP技术的虚拟式FFT频谱分析仪:虚拟仪器已经成为仪器发展的一个重要方向,目前已在众多领域获得了广泛应用。FFT 频谱分析是机械工程、故障诊断等诸多领域所广泛采用的分析方法。但传统FFT
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wc412467303
资源简介:设计了一种基于网络接口技术的风光互补控制器系统 通过网络接口协议转换器实现转换为进而实现接入
上传时间: 2014-12-28
上传用户:zaocan888
资源简介:一种基于DSP技术的配电网实时监测与故障诊断装置
上传时间: 2014-12-07
上传用户:sevenbestfei
资源简介:这篇目硕士研究生论文是基于DSP技术的配电变压器监测终端的研制。可供参考。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:jeffery
资源简介:基于 DSP 技术的 OFDM 系统的实现
上传时间: 2013-12-22
上传用户:270189020
资源简介:详细介绍了基于DSP技术的EAS系统设计过程,以及相关算法分析,提供了设计原理框图。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:liuchee
资源简介:本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心,采用CMOS图象传感器以逐行扫描方式采集条码数据,并利用高速存储器扩展芯片,配合先进的译码算法,实现了高效准确的实时处理。文中阐明了系统工作原理、功能以及软硬件实现...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:qwe1234
资源简介:现代DSP技术 是西安电子科技大学的课件!有fft,fir,dspbulder,iir,quartus II 等内容,非常的详细,值得一看的好的ppt啊。我把好的资料贡献给大家看看啊1
上传时间: 2017-06-20
上传用户:sqq
资源简介:本文主要讨论了基于DSP技术的电力电容器微机保护测控装置,主要包括:电力电容器保护装置的基础性理论研究,电力电容器保护装置硬件和软件的设计以及技术上的实现。
上传时间: 2017-07-27
上传用户:TRIFCT
资源简介:基于dsp技术的正弦信号发生课程设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-27
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资源简介:该文档为基于DSP技术的5kW离网型光伏逆变器设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-08-10
上传用户:kingwide
资源简介:· 摘要: 本文研究了由线性反馈移位寄存器(Linear Feedback Shift Registers,LFSR)生成m序列的原理,并对LFSR电路结构作了改进,利用基于现代DSP技术的DSP Builder软件,设计了一种周期、相位可调的m序列发生器.经调试与仿真,结果表明该方法硬件结构简单、开...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:fuzhoulinzexu
资源简介:本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉...
上传时间: 2014-12-28
上传用户:q986086481
资源简介:针对嵌入式机器视觉系统向独立化、智能化发展的要求,介绍了一种嵌入式视觉系统--智能相机。基于对智能相机体系结构、组成模块和图像采集、传输和处理技术的分析,对国内外的几款智能相机进行比较。综合技术发展现状,提出基于FPGA+DSP模式的硬件平台,并提出...
上传时间: 2013-10-24
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资源简介:GMSK信号具有很好的频谱和功率特性,特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点,提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案,并给出了方案的具体实现,包括系统结构、利用CMX589A实...
上传时间: 2013-10-24
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