机器人运行轨迹计算

相 关 资 源

• 机器人运行轨迹计算免费下载

  资源简介：机器人运行轨迹计算，计算机器人指尖运行轨迹，并绘出图形！

  标签： 机器人 运行 轨迹 计算

  上传时间： 2016-05-10

  上传用户：123456wh

• 机器人运行轨迹描绘程序1免费下载

  资源简介：机器人运行轨迹描绘程序1，利用雅可比矩阵估计进行动态分析

  标签： 机器人 运行 轨迹 程序

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：hullow

• 机器人运行轨迹描绘的第二种方法免费下载

  资源简介：机器人运行轨迹描绘的第二种方法，可以根据数据画出各种运行轨迹

  标签： 机器人 运行 轨迹

  上传时间： 2017-01-11

  上传用户：气温达上千万的

• 用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。免费下载

  资源简介：用matlab编程实现计算粒子群算法中系统的Lyapunov函数与单个粒子的运行轨迹。

  标签： Lyapunov matlab 编程实现 粒子群算法

  上传时间： 2014-01-16

  上传用户：shizhanincc

• 此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序免费下载

  资源简介：此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序

  标签： 机器人 轨迹 模糊控制 程序

  上传时间： 2015-05-17

  上传用户：稀世之宝039

• 游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系免费下载

  资源简介：游动微型机器人动力学特性仿真研究,本软件编制了机器人动力学性能计算软件,研究了微型机器人的游动速度、推进力与微型机器人结构参数和游动参数的关系，初步分析了影响微型机器人动力学特性的各种重要因素。

  标签： 微型机器人 动力学 参数 仿真研究

  上传时间： 2015-09-04

  上传用户：songrui

• EVC 下的斗地主源码,有AI机器人,运行环境是模拟器5免费下载

  资源简介：EVC 下的斗地主源码,有AI机器人,运行环境是模拟器5

  标签： EVC 源码 机器人 模拟

  上传时间： 2016-08-23

  上传用户：yyq123456789

• 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速免费下载

  资源简介：智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。

  标签： 智能小车 基本性能 传感器 指标

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：songyue1991

• MAS系统与多路机器人涌动轨迹的策划免费下载

  资源简介：MAS系统与多路机器人涌动轨迹的策划，很好的

  标签： MAS 多路 机器人

  上传时间： 2017-01-09

  上传用户：牛布牛

• 基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码免费下载

  资源简介：基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码，神经网络的参数可能有待进一步改进

  标签： 神经网络 机器人 代码 轨迹

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：xymbian

• 安全运行天数计算免费下载

  资源简介：安全运行天数计算安全运行天数计算安全运行天数计算

  标签： 安全运行天数计算

  上传时间： 2016-02-12

  上传用户：johnrita

• 基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： FPGA DSP 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：edisonfather

• 四关节实验室机器人控制器的研制免费下载

  资源简介：在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数...

  标签： 实验室 机器人控制器

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：极客

• 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

  上传用户：15172359139

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

  资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...

  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人免费下载

  资源简介：针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...

  标签： 光电传感器 自动 机器人

  上传时间： 2014-11-01

  上传用户：hfmm633

• 计算阶乘的程序 在红旗linux桌面6.0（linux内核版本2.6.23.1-4）免费下载

  资源简介：计算阶乘的程序 在红旗linux桌面6.0（linux内核版本2.6.23.1-4），gcc版本4.2.1条件下成功运行，计算结果正确。

  标签： linux 6.0 23 计算

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：225588

• idl环境下运行免费下载

  资源简介：idl环境下运行，计算两幅图像的交叉相关系数，用于变化检测方面的研究

  标签： idl 环境 运行

  上传时间： 2013-12-17

  上传用户：皇族传媒

• matlab 运行学计算免费下载

  资源简介：matlab运动旋量描述 及运动学实例 修改后可以进行相关运动学计算

  标签： matlab 运行 计算

  上传时间： 2016-06-12

  上传用户：青竹eli

• 轨迹跟踪动画免费下载

  资源简介：利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画

  标签： 轨迹

  上传时间： 2019-12-16

  上传用户：ASHENYAOGAO

• 数控机床自适应模糊控制伺服系统研究免费下载

  资源简介：一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传...

  标签： 数控机床 自适应模糊控制

  上传时间： 2022-03-11

  上传用户：20125101110

• 工业机器人（机械手）设计（含全套CAD图纸）免费下载

  资源简介：在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人...

  标签： 工业机器人 机械手

  上传时间： 2022-05-28

  上传用户：qdxqdxqdxqdx

• 基于LabVIEW和SolidWorks的微创手术机器人运动仿真免费下载

  资源简介：摘要：为了直观的对微创手术机器人进行运动分析，首先建立机器人逆向运动学数学模型，并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型，利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真，验证了位置反解的正确性。为了使运动规...

  标签： labview solidworks 微创手术机器人

  上传时间： 2022-07-11

  上传用户：1208020161

• 基于ARM平台的车载导航系统的研究与设计免费下载

  资源简介：汽车导航及定位是在全球卫星定位系统(GPS，Global Positioning System)的基础上发展起来的一门新型技术。它是由GPS定位系统、电子地图、嵌入式系统组成。汽车导航系统接收GPS所传送的卫星信号，得到车辆的即时位置，通过GPS信号处理系统传送给CPU，再配合嵌入...

  标签： ARM 车载导航

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：bjgaofei

• 一种基于FPGA的新型谐波分析仪研究免费下载

  资源简介：随着技术的飞速发展,电力电子装置如变频设备、变流设备等容量日益扩大,数量日益增多,使得电网中的谐波污染日益严重,给电力系统和各类用电设备带来危害,轻则增加能耗,缩短设备使用寿命,重则造成用电事故,影响安全生产.电力系统中的谐波问题早在20世纪20年代就...

  标签： FPGA 谐波分析仪

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：diertiantang

• 基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计免费下载

  资源简介：设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与传感器跟踪相结合，即第一级采用视日运动轨迹跟踪，初步跟踪太阳的运行轨迹，第二级采用传感器跟踪校正，并采用双轴式跟踪调整装置。系统还设计了时间显示模...

  标签： PLC 太阳能 跟踪控制 系统设计

  上传时间： 2013-12-30

  上传用户：hz07104032

• 单片机原理与接口技术实验指导书免费下载

  资源简介：伟福仿真器系统概述 本仿真器系统由仿真主机+仿真头、MULT1A用户板、实验板、开关电源等组成。本系统的特点是： 1．主机+仿真头的组合，通过更换不同型号的仿真头即可对各种不同类型的单片机进行仿真，是一种灵活的多CPU仿真系统。采用主机+POD组合的方式，更...

  标签： 单片机原理 接口技术 实验指导书

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：xiehao13

• 网络录音盒系列资料之二：源代码。本代码系本人毕业设计的代码部分免费下载

  资源简介：网络录音盒系列资料之二：源代码。本代码系本人毕业设计的代码部分，包括运行于录音盒上的服务器端代码以及运行于计算机上的客户端代码。所谓网络录音盒是指通过网络向远程计算机提供录音盒所在位置的监听和录音功能的网络设备。为了方便用户选择自己需要的内...

  标签： 代码 网络 源代码 毕业设计

  上传时间： 2013-12-11

  上传用户：ve3344

• Dennis M. Sullivan书中程序3.3.c免费下载

  资源简介：Dennis M. Sullivan书中程序3.3.c，可以直接运行，计算步数、计算空间、圆柱体大小，位置，相对介电常数需要直接在程序里修改

  标签： M. Sullivan Dennis 程序

  上传时间： 2014-01-04

  上传用户：ljmwh2000