机器人运行轨迹描绘的第二种方法，可以根据数据画出各种运行轨迹
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demo_plot2_jsita.m
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data_static.mat
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data_j_trace.mat
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data_jsita_trace.mat
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demo_plot1_static.m
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data_jsita_const_trace.mat
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demo_plot3_j_and_jsita.m
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