轨迹机器人教案: 本节课是知识缧旋性上升中的综合性知识的一部分,在前的几节课中我们学习了关于机器人主机、传感器,并用实验完成了机器人走迷宫的项目任务,在此基础为了加快学习步伐我们介绍了在仿真环境
资源简介:此为两关节机器人末端轨迹规划和模糊控制的VC程序
上传时间: 2015-05-16
上传用户:稀世之宝039
资源简介:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
上传时间: 2016-01-19
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资源简介:机器人运行轨迹计算,计算机器人指尖运行轨迹,并绘出图形!
上传时间: 2016-05-10
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资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:woshiayin
资源简介:二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.
上传时间: 2016-11-30
上传用户:123啊
资源简介:MAS系统与多路机器人涌动轨迹的策划,很好的
上传时间: 2017-01-09
上传用户:牛布牛
资源简介:机器人运行轨迹描绘程序1,利用雅可比矩阵估计进行动态分析
上传时间: 2014-01-23
上传用户:hullow
资源简介:机器人运行轨迹描绘的第二种方法,可以根据数据画出各种运行轨迹
上传时间: 2017-01-11
上传用户:气温达上千万的
资源简介:基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码,神经网络的参数可能有待进一步改进
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xymbian
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-27
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制....
上传时间: 2022-02-12
上传用户:得之我幸78
资源简介:四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-03
上传用户:tqsun2008
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-08
上传用户:waves_0801
资源简介:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
上传时间: 2014-10-31
上传用户:hfmm633
资源简介:利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间: 2022-02-11
上传用户:zhaiyawei
资源简介:资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,...
上传时间: 2022-04-07
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资源简介:资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,...
上传时间: 2022-04-07
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上传时间: 2022-04-07
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资源简介:13_7KUKA机器人采用样条组的轨迹轮廓编程_1.mp4 - 20.74MB其它教程 2019.11.08.rar - 25.56KB02.KUKA(库卡)机器人中级教学视频教程-74集.rar - 1.17GB01.KUKA(库卡)机器人教学视频教程-38集.rar - 832.32MB
上传时间: 2022-05-09
上传用户:xsr1983
资源简介:双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-18
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资源简介:摘要:为了直观的对微创手术机器人进行运动分析,首先建立机器人逆向运动学数学模型,并在Matlab中完成逆解程序编写。同时在Solidworks中建立相应的三维模型,利用SolidWorks Morion对机器人进行了运动轨迹规划和仿真,验证了位置反解的正确性。为了使运动规...
上传时间: 2022-07-11
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资源简介:数字电子技术电子教案 PPT格式
上传时间: 2013-04-15
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