双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差
资源简介:本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码,包里面有四种轨迹,分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹,希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间: 2014-08-30
上传用户:woshiayin
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:机器人轨迹跟踪matlab源代码,可以运行
上传时间: 2016-03-30
上传用户:Frank2222
资源简介:移动机器人,运动规划,轨迹跟踪,误差分析 非完整系统仿真
上传时间: 2015-12-01
上传用户:氨基酸额
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:这是一个关于机器人的路径算法(vfh算法)在matlab中的仿真。
上传时间: 2015-06-13
上传用户:ecooo
资源简介:该代码仿真了雷达信号图像中目标的跟踪算法,采用了java编写的
上传时间: 2014-02-09
上传用户:TF2015
资源简介:用于智能天线系统中的移动目标跟踪算法中的另一种MUSIC算法的MATLAB仿真图谱
上传时间: 2015-11-07
上传用户:Late_Li
资源简介:机器人轨迹控制 机器人仿真设计 机器人优化设计的很好的源程序
上传时间: 2016-01-19
上传用户:561596
资源简介:根据《多源信息融合》一书中的IMM多模型跟踪算法所写的仿真程序
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wyc199288
资源简介:Singer 机动目标跟踪算法的MATLAB仿真程序,绝对好用.请先解压,其中: target_movement.m文件为目标运动模型文件. Singer.m为主程序文件.
上传时间: 2013-11-29
上传用户:luke5347
资源简介:运动目标跟踪的多模型算法仿真程序 运动目标跟踪的多模型算法仿真程序
上传时间: 2017-07-16
上传用户:songrui
资源简介:当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
上传时间: 2013-11-25
上传用户:hullow
资源简介:本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型,使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算,结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度,从机械学的角度看,...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:slq1234567890
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:摘要:为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:dysyase
资源简介:双足机器人
上传时间: 2013-11-18
上传用户:skfreeman
资源简介:FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略,该代码(去掉了一些队伍组员私有的算法)取得过全国二等奖
上传时间: 2016-07-03
上传用户:坏天使kk
资源简介:足球机器人避障算法,已通过实践证实可以用于足球比赛中,该源代码包含仿真界面,形象直观
上传时间: 2013-12-12
上传用户:yulg
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:轨迹跟踪---船舶航迹控制,典型的欠驱动控制问题。两种算法,采用了matlab---simulink,直观明了。
上传时间: 2017-07-26
上传用户:ls530720646
资源简介:我写的一份轨迹跟踪的算法,识别目标的轨迹
上传时间: 2015-07-15
上传用户:asuka
资源简介:利用matlab实现的移动机器人的轨迹跟踪的动画
上传时间: 2019-12-16
上传用户:ASHENYAOGAO
资源简介:操作机器人动力学与算法
上传时间: 2013-06-21
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:彭玖华
资源简介:·摘要: 在介绍了G.723.1双速率编解码算法标准,LSI Logicc公司的DSP芯片LSI403LP的特性以及对G.723.1标准的C源代码进行深入分析的基础上,对标准中的双速率语音编解码算法进行了优化,并且在LSI403LP上进行了实现,结果表明可以得到较低的算法时延和极高的语...
上传时间: 2013-05-27
上传用户:qsbbear
资源简介:针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点,以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象,对其动力学特性进行分析研究,建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型;并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹,建立各飞行段弹道仿真模...
上传时间: 2013-12-14
上传用户:gokk
资源简介:双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发),双轮平衡车开发文档。
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ysystc699