机器人运动
共 5,309 篇文章
机器人运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5309 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
测频测速技术
涵盖AVR单片机ATmega128在智能车中的应用，实现电机转速与运动方向的精准检测与控制，结合硬件与软件设计，提供完整技术实现路径。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
驱动直流无刷电机
基于实际项目验证的直流无刷电机驱动方案，涵盖PWM控制、霍尔反馈与转速调节技术，适用于嵌入式开发与运动控制实践，工程师必备的调试工具包。
步进电机驱动 加减速
涵盖步进电机加减速控制的完整技术实现，包含精确延时程序设计，基于11.0592MHz晶振确保运行稳定，适用于嵌入式系统开发与运动控制应用。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
BMA222E
帮助开发者快速上手BMA222E加速度计，掌握其多模式传感与低功耗特性，适用于嵌入式系统开发与运动检测应用。
编码器的vhdl程序
适用于工业自动化项目开发，支持快速采集编码器信号，尤其针对正弦编码器设计。提供稳定可靠的数字信号处理方案，广泛用于运动控制与位置检测场景。
智能小车指导书
帮助开发者快速上手智能小车项目，涵盖硬件搭建与基础编程技巧，适合入门者掌握传感器控制和运动逻辑核心知识。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
电机测速
帮助开发者快速掌握电机测速原理，了解霍尔传感器与磁钢的相互作用机制，通过磁场变化实现速度检测，适用于嵌入式系统设计与运动控制应用。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
机械原理与机械设计 上册
采用模块化结构设计，系统讲解机械原理与机械设计基础，涵盖运动学、动力学及典型机构分析，适合工程类学生与自学者深入理解机械系统工作原理。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。