CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

·摘要： 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上,结构灵活,工作稳定可靠,经...

· 摘要： 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大...

采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

本文通过介绍ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，控制器局域网）总线技术在ＦＣＳ（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ 现场总线控制系统）中的应用，阐述了ＣＡＮ总线设备的设

·DSP在足球机器人控制系统中的应用

· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点.并对机器人关节控...