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单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。...

📅 2016-07-20

一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。...

📅 2013-12-10

机器人协同控制流函数matlab程序实现...

📅 2016-09-18

用AVR-ATMEGA8驱动手动机器人整个控制，该程序在机器人上成功调试...

📅 2016-09-29

机器人小车控制，MCU，光电传感器...

📅 2016-10-08

首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, ...

📅 2016-10-22

控制机器人完成螺丝刀插孔实验，利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。...

📅 2014-12-19

是用AVR单片机来控制机器人的直流电机的正反转的源码...

📅 2014-01-09

模块化机器人远程控制客户端，远程控制模块化机器人进行相应操作。...

📅 2014-01-04

Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程...

📅 2016-12-25

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