模块化机器人远程控制客户端
模块化机器人远程控制客户端,远程控制模块化机器人进行相应操作。...
模块化机器人远程控制客户端,远程控制模块化机器人进行相应操作。...
一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文,对于如何求解机器人建模有帮助...
【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即...
大功率集成模块化LED路灯演示...
轻型高压直流输电系统在解决交流系统非同步互联、向偏远地区的无源负荷供电、满足保护环境要求等方面具有很大的优势。在传统的基于两电平或三电平电压源型换流器的轻型高压直流输电系统中,换流器交流侧需要使用体积庞大和笨重的滤波装置,桥臂的高电压需要功率开关器件直接串联来实现等,增大了换流站的占地空间,降低了换...