智能机器人硬件模块详解

智能机器人硬件功能模块介绍

1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。

2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega25

60的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插

座，一个ICSP header和一个复位按

钮。Arduino Mega2560也能兼容为A

rduino UNO设计的扩展板。

3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等）

4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作

1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装

在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家

机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。

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