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智能灭火机器人硬件电路的设计与实现

  • 资源大小:1172 K
  • 上传时间: 2013-10-23
  • 上传用户:aaaaaaa
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 灭火 机器人 硬件电路

资 源 简 介

针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用双电源供电系统,低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机,高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动

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