汽车理论第六版清华大学余志生 主编
模块化机器人拓扑重构规划研究
资料详细技术说明
模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成，能够重构成不同的几何形态和结构，从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究，定义了构型重构的基本
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