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基于optotrak的模块化机器人实验研究

  • 资源大小:291 K
  • 上传时间: 2023-12-03
  • 上传用户:canderile
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: optotrak

资 源 简 介

本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块
化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体

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