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基于optotrak的模块化机器人实验研究 - 资源详细说明
本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块
化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
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