本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象,对PowerCube 模块
化机器人进行了运动学的分析,并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体
资源简介:基于Matlab的语音端点检测实验研究的按钮设计
上传时间: 2016-05-25
上传用户:woshiayin
资源简介:基于Matlab的语音端点检测实验研究的算法设计。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:franktu
资源简介:为了满足多种电力电子变换器对其控制平台的不同要求,缩短开发时间,实现控制平台硬件的通用化和软件 的模块化,在基于双定点数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407的大容量变换器专用控制平台的基础上, 提出了电力电子变换通用控制平台的设计目标。描述了基于定点...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:sy_jiadeyi
资源简介:随着信息技术的发展和数字化产品的普及以及Intemet广泛深入的应用,从消费电器到工业设备,从民用产品到军用器材,嵌入式系统己被广泛的应用到网络、手持通信设备、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:shenglei_353
资源简介:本文介绍了基于XCR3256的存储器的模块化设计,利用XCR3256做为主控单元实现了数据的采编存储重发技术.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:Divine
资源简介:一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文,对于如何求解机器人建模有帮助
上传时间: 2017-08-19
上传用户:tuilp1a
资源简介:基于Xilinx ISE的的模块化设计示例下面是本人初学时关于模块化设计写的一篇博文,实例也都是自己写的,希望给大家一个参考,代码可能还不够规范,比如说每一个寄存器的连线并不是都很明确的在代码中体现出来,但是整体的设计思想还是可以借鉴的。模块化设计应...
上传时间: 2022-04-30
上传用户:kent
资源简介:首先,本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中,针对双足步行机器人的逆运动学问题,使用了解析法与数值法进行求解,并对上述两...
上传时间: 2022-06-19
上传用户:kingwide
资源简介:文档为基于OrCADPSpice的自动控制原理实验仿真研究详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-30
上传用户:
资源简介:摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监...
上传时间: 2013-11-17
上传用户:潜水的三贡
资源简介:支持多站点、多数据库、多服务器负载均衡、支持广义的内容管理(包含了DMS-文档管理功能)、支持泛内容(即不只是单纯的web数据)的全文检索、完善的模块化管理、完善的内容模型机制、卓越的在线/离线管理机制、完善的XML发布和导入导出机制、极为友善的基于web的...
上传时间: 2015-06-06
上传用户:qoovoop
资源简介:支持多站点、多数据库、多服务器负载均衡、支持广义的内容管理(包含了DMS-文档管理功能)、支持泛内容(即不只是单纯的web数据)的全文检索、完善的模块化管理、完善的内容模型机制、卓越的在线/离线管理机制、完善的XML发布和导入导出机制、极为友善的基于web的...
上传时间: 2014-01-10
上传用户:bakdesec
资源简介:基于PDM 的注塑模并行设计系统研究
上传时间: 2013-08-04
上传用户:eeworm
资源简介:基于FPGA的系统设计和应用研究
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类----可编程逻辑器件相关专辑 基于FPGA的系统设计和应用研究-72页-3.1M.rar
上传时间: 2013-04-24
上传用户:123456wh
资源简介:专辑类-可编程逻辑器件相关专辑-96册-1.77G 基于FPGA的系统设计和应用研究-72页-3.1M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:2007yqing
资源简介:基于Multisim的计算机组成原理实验仿真.pdf
上传时间: 2013-05-17
上传用户:6546544
资源简介:遗传算法是一种基于自然选择原理的优化算法,在很多领域有着广泛的应用。但是,遗传算法使用计算机软件实现时,会随着问题复杂度和求解精度要求的提高,产生很大的计算延时,这种计算的延时限制了遗传算法在很多实时性要求较高场合的应用。为了提升运行速度,...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:hakim
资源简介:基于FPGA的光纤光栅解调技术研究基于FPGA的光纤光栅解调技术研究
上传时间: 2013-07-11
上传用户:1079836864
资源简介:基于单片机的音乐信号处理系统研究
上传时间: 2013-10-17
上传用户:dajin
资源简介:基于LUT的逆半调方法研究
上传时间: 2015-02-11
上传用户:ve3344
资源简介:笔者首先提出了煤岩变形破裂过程电磁辐射与应力耦合的概念,然后在实验研究、理论分析和数值模拟的基础上从力电耦合的角度研究了煤岩冲击矿压预测的电磁辐射法(EME)。研究结果表明:FLAC3D方法能对矿山巷道掘进过程煤岩内部应力场进行有效的数值模拟 电...
上传时间: 2014-01-18
上传用户:zhenyushaw
资源简介:基于MATLAB的算法仿真实验及分析、基于DSP的硬件算法综合实验等三个层次的实践活动,帮助同学进一步领会和深化课堂上学到的有关数字信号处理的基本概念、基本原理以及基本的信号处理操作
上传时间: 2015-04-29
上传用户:古谷仁美
资源简介:通过基于Windows的图形化界面,可以很方便的配置使用,包括在线测试各种可能遇到的问题,支持多域名,每个域名都支持没有限制的用户数目。其它功能包括:反垃圾邮件功能,查杀病毒支持,基于IP的访问列表,邮件转发,转发限制,ORL/RBL过滤,服务日志,统计信...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:离殇
资源简介:分而治之方法与软件设计的模块化方法非常相似。为了解决一个大的问题,可以: 1) 把它分成两个或多个更小的问题; 2) 分别解决每个小问题; 3) 把各小问题的解答组合起来,即可得到原问题的解答。小问题通常与原问题相似,可以递归地使用分而治之策略来解决。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:Amygdala
资源简介:概念格的构造算法,基于渐进式的构造算法.包括实验数据
上传时间: 2013-12-25
上传用户:小草123
资源简介:P2P-Grid环境下基于聚集的并行资源调度模型研究 论文
上传时间: 2013-12-08
上传用户:cainaifa
资源简介:加密解密采用DES ENC技术基于java的图形化 界面应用程序,无中文乱码,里边的类通用化。
上传时间: 2015-12-05
上传用户:wkchong
资源简介:基于matlab的摸拟退火算法研究(很经典)
上传时间: 2014-07-02
上传用户:笨小孩
资源简介:是 基于s3c2410的sd卡存储实验。arm基础实验代码,运行ok
上传时间: 2015-12-10
上传用户:evil